Programacion de PLC’s: Contadores

Es importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el PLC, depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.

A continuación se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en los PLC.

CTU Contador Ascendente

Descripción General:

CU Incrementa en 1 con un flanco.

RESETColoca el valor corriente a 0.

PV VALOR PRESET.

CV VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU).

CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.

Significa:

Si esta RESET entonces CV=0;

Pero si esta CU entonces CV := CV + 1;

Q es TRUE si CV >= PV

CTD Contador Descendente

Descripción General:

CD Decrementa en 1con un flanco.

LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.

CV VALOR CORRIENTE..

Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).

CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.

Significa:

Si esta LOAD entonces CV =PV ;

Pero si esta CD entonces CV := CV – 1;

Q es TRUE si CV <= 0.

CTUD Contador Ascendente y descendente 

Descripción General:

CU Incrementa en 1 con un flanco.

CD Decrementa en 1 con un flanco.

RESET Coloca el valor corriente a 0.

LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.

CV VALOR CORRIENTE.

Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si CV = 0 (CTD).

QUOutput, es TRUE si CV = PV (CTUD).

QDOutput, es TRUE si CV = 0 (CTUD).

CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.

Significa:

Si esta RESET entonces CV = 0;

Si esta LOAD entonces CV = PV;

Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;

Pero si esta CD entonces CV = CV – 1;

QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0.

Para una mejor comprensión del principio de funcionamiento veremos el desarrollo de un ejemplo:

APLICACIÓN DEL CONTADOR

TECHNOLOGICAL DESCRIPTION:

Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada S1Q, así mismo decrementar con la señal de entrada S2Q. Por otro lado, es preciso resetear a cero el contador cada vez que aparece la señal S0Q. Contemplar una entrada S3Q para que se pueda cargar al contador un valor preseteado de 10. Finalmente, una lámpara H1H se encenderá cuando el contador tenga en su registro contabilizado 10 eventos.

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