Si a una señal de onda cuadrada le aplicamos un circuito RC pasivo, la señal de salida parecerá tener una forma de “diente de sierra”, las forma recta de subida
Siempre y cuando realizamos un re-sintonización para compensar los cambios en lazo instrumentado, debemos ajustar también todos los modos de control (I y D también). Esto es automáticamente hecho si
Cuando hablamos de ganancia del controlador, nos referimos a la agresividad de su acción de control proporcional: la razón del cambio de salida con el cambio de entrada. Sin embargo,
Un clásico ejemplo de un procesos runaway (descontrolado o “Open-loop unstable”) es un péndulo invertido: un brazo de madera vertical equilibrado en el extremo moviéndose de lado a lado. Un
El ejemplo de un proceso integrativo que hemos usado (en el artículo anterior) es uno de los muchos posibles procesos donde tenemos que enfrentarnos, ya sea un problema de balance
Un buen ejemplo de un proceso integrativo es el control de nivel de líquidos, donde el flujo de entrada o salida del recipiente es constante y el otro flujo es
Si una válvula de control de flujo es abierta un determinado porcentaje (step-change o escalón), el flujo a través de la línea tiende a auto-estabilizarse a un nuevo valor de
Sintonizar un sistema de control realimentado significa regular parámetros en el controlador para lograr implementar un control robusto en el proceso. “Robusto” en este contexto es usualmente definido como la
Si la acción derivativa es fijada demasiado agresiva para las necesidades del proceso, la forma de onda de la salida será desfasada en +90 grados de lo que sería una
Cuando realizamos la sintonización heurística de un controlador PID, es importante poder identificar una condición donde una o más de una acción (P, I ó D) está configurada demasiada agresiva
