El venerable y “mítico” algoritmo Proporcional-Integral-Derivado (PID) puede resolver una variedad de problemas de control realimentado, pero no todos. Los lazos que usan controladores PID, son por MUCHO, el metodo

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En post te mostre 4 de 9 herramientas para sintonizar lazos PID que uso siempre (con buenos resultados), las cuales sonÑ Process Historian Hoja de Calculo o Excel (PID Tuning

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Un Sintonizador (Ingeniero de Control, Tecnico de Automatizacion, Instrumentista, etc) de lazos de control debe ser competente en el uso de una variedad de herramientas para ser efectivo en cualquier

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Si contabilizo las veces que me han preguntado: ¿Jose Carlos, tu que prefieres o usas: un metodo de sintonizacion PID cuantitativo (Ziegler-Nichols por ejemplo) o a «Prueba y Error»?….pues creo que

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Conocer con qué acción de control nos centraremos de primera mano a la hora de sintonizar es una cuestión de entender la característica del proceso (identificando si es auto-regulatorio, integrativo,

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En contraste de los procedimientos de sintonización cuantitativos donde los valores numéricos para la configuración de parámetros PID del controlador son obtenidos a través de la colección de datos y

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De manera simple, los procesos auto-regulatorios tienden a ser de primer orden: esto significa que ellos solo tiene un mecanismo de retardo. Pero, algunos procesos complicados generalmente consisten en sub-procesos,

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Si a una señal de onda cuadrada le aplicamos un circuito RC pasivo, la señal de salida parecerá tener una forma de “diente de sierra”, las forma recta de subida

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Siempre y cuando realizamos un re-sintonización para compensar los cambios en lazo instrumentado, debemos ajustar también todos los modos de control (I y D también). Esto es automáticamente hecho si

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Cuando hablamos de ganancia del controlador, nos referimos  a la agresividad de su acción de control proporcional: la razón del cambio de salida con el cambio de entrada. Sin embargo,

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