Sintonizar un lazo de control muchas veces es llamado un “arte”, o también se dice que solo las personas con mucha experiencia son las únicas que pueden sintonizar efectivamente un
La principal limitación del control proporcional se muestra cuando se realizan cambios de setpoint o hay cambios de carga en el proceso. Una “carga” en un proceso controlado es cualquier
Imaginemos un sistema de control de nivel para un recipiente cerrado, donde la posición del flotador que sensa el nivel directamente fija la posición del vástago de una válvula de
