Sintonizar un lazo de control muchas veces es llamado un “arte”, o también se dice que solo las personas con mucha experiencia son las únicas que pueden sintonizar efectivamente un

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La principal limitación del control proporcional se muestra cuando se realizan cambios de setpoint o hay cambios de carga en el proceso. Una “carga” en un proceso controlado es cualquier

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Imaginemos un sistema de control de nivel para un recipiente cerrado, donde la posición del flotador que sensa el nivel directamente fija la posición del vástago de una válvula de

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