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septiembre 2

[VIDEO] Mis Criterios de Selección de un Método de Sintonización (Parte 2)

Control y Automatizacion

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En este pequeño artículo te quiero compartir los criterios que yo personalmente uso para elegir el método de sintonización más apropiado para un controlador. Estos son:

Criterio 5: SI DESEAS QUE EL LAZO TENGA UNA RESPUESTA DE VELOCIDAD ESPECÍFICA
En caso sea complicado medir el tiempo muerto, debido al ruido u otro factor, utilizaremos LAMBDA. Este método nos es útil también en procesos donde se desea una velocidad de respuesta específica, esto debido a que con el método de Lambda podemos saber con exactitud el tiempo de respuesta del proceso hasta llegar al set point.

Criterio 6: SI DESE AS QUE EL LAZO ABSORBA PERTURBACIONES
Evita sobre impulsos, esto se logra con una constante de tiempo en lazo cerrado, igual a tres veces la constante de tiempo del proceso.

Criterio 7: MÉTODO DERIVATIVO
Cuando agotemos cualquier tipo de situación respecto a la velocidad, siempre y cuando el proceso esté libre de ruidos, puesto que lo amplificará, entonces y solo entonces, se podrá utilizar en método derivativo.

Criterio 8: PROCESOS INTEGRATIVOS
En procesos integrativos, se podría utilizar Ziegler Nichols o Lambda, excepto que se tenga procesos de tanques de amortiguamiento, es decir donde no se requiere un set point en particular, entonces en este caso utilizaremos el método de Level Averaging o Lambda.

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Jose Carlos Villajulca


Soy un apasionado Ingeniero Electrónico con especialización en Automatización, Control e Instrumentacion Industrial. Me encanta aprender cada dia, y sobre todo compartir mis conocimientos con el resto del mundo.

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