[VIDEO] Mis Criterios de Selección de un Método de Sintonización (Parte 2)

En este pequeño artículo te quiero compartir los criterios que yo personalmente uso para elegir el método de sintonización más apropiado para un controlador. Estos son:

Criterio 5: SI DESEAS QUE EL LAZO TENGA UNA RESPUESTA DE VELOCIDAD ESPECÍFICA
En caso sea complicado medir el tiempo muerto, debido al ruido u otro factor, utilizaremos LAMBDA. Este método nos es útil también en procesos donde se desea una velocidad de respuesta específica, esto debido a que con el método de Lambda podemos saber con exactitud el tiempo de respuesta del proceso hasta llegar al set point.

Criterio 6: SI DESE AS QUE EL LAZO ABSORBA PERTURBACIONES
Evita sobre impulsos, esto se logra con una constante de tiempo en lazo cerrado, igual a tres veces la constante de tiempo del proceso.

Criterio 7: MÉTODO DERIVATIVO
Cuando agotemos cualquier tipo de situación respecto a la velocidad, siempre y cuando el proceso esté libre de ruidos, puesto que lo amplificará, entonces y solo entonces, se podrá utilizar en método derivativo.

Criterio 8: PROCESOS INTEGRATIVOS
En procesos integrativos, se podría utilizar Ziegler Nichols o Lambda, excepto que se tenga procesos de tanques de amortiguamiento, es decir donde no se requiere un set point en particular, entonces en este caso utilizaremos el método de Level Averaging o Lambda.