[VIDEO] Mis Criterios de Selección de un Método de Sintonización (Parte 1)

En este pequeño artículo te quiero compartir los criterios que yo personalmente uso para elegir el método de sintonización más apropiado para un controlador. Estos son:

Criterio 1: Para los procesos de autorregulación con objetivo de velocidad de respuesta, usemos el método de Cohen-Coon con enfoque a PI.
Si queremos que los procesos de autorregulado sean rápidos teniendo como objetivo la velocidad de respuesta, lo ideal es utilizar el método de Cohen-Coon.

Criterio 2: Debes usar un margen de estabilidad de dos o más para mejorar la robustez y ajustar la velocidad de respuesta (factor en la ganancia).
Si usas margen de estabilidad, el control tiene que ser robusto. Simplemente vas a utilizar un factor de multiplicación o de división con el método de Cohen-Coon, con lo cual mejoraría la robustez y ajustaría la velocidad de respuesta. Debemos tener en cuenta; si ganas robustez o ganas velocidad de respuesta o ambos, con el método de Cohen-Coon sumado más este factor de estabilidad, puedes conseguir un buen equilibrio en la respuesta sin mayor problema.

Criterio 3: Si td>4tau, usemos la variación de Cohen-Coon para procesos con tiempo muerto dominante.
Si tenemos mucho tiempo muerto (td), incluso ya estamos hablando aquí de 4 veces tau, o sea, 4 veces la constante de tiempo, vamos a usar una variación de Cohen-Coon para procesos de tiempo muerto dominante. Ya que este método funciona mucho mejor que otros métodos de sintonía para tal condición. Definitivamente no es perfecto, puedes utilizarlo sin mayor problema, obviamente tiene otro tipo de complejidades, pero si solo tienes un controlador PID, este método es la mejor opción que tienes para controlar procesos con alto tiempo muerto garantizado.

Criterio 4: Si te resulta difícil medir con precisión el tiempo muerto, usemos el método de Lambda.
Recuerda que es menos sensible a imperfecciones en el modelo.
Si te resulta difícil medir con precisión el tiempo muerto y hay mucho ruido o no se logra ver o diferenciar entre el tiempo muerto y la constante de tiempo, puedes utilizar el método Lambda.
Lo que pasa que Lambda en particular es menos sensible a perturbaciones o imperfecciones del modelado del proceso, es por ello que funciona bien.
Entonces, cuando tienes alto tiempo muerto se usa el método Cohen-Coon. Pero si no tienes dudas de poder modelar o caracterizar bien este proceso, entonces, la recomendación es que utilices Lambda.