Hola, en éste vídeo te mostraré un ejemplo de como elegir el método de sintonización de un lazo de control, considerando los parámetros requeridos en el proceso.
Un ejemplo típico es un intercambiador de calor, que ese usa en cualquier tipo de industria.
Específicamente este intercambiador de calor lo que va a hacer es calentar un fluido en particular. En este caso, el fulido del proceso atraviesa los ductos T1 y T2, atravesando el intercambiador de calor(Carga térmica).
Lo que genera calor en este proceso es el vapor.
Entonces el vapor ingresa al intercambiador y en este mismo intercambiador también recircula este fluido de proceso.
Entonces normalmente nosotros debemos tener una temperatura de proceso que sería nuestra pb en particular.
Imaginemos que nos vamos a sintonizar una planta, y encontramos este proceso en particular, y se nos pide:
- No sobrepasar el set point, es decir cuando pongas el proceso en automático, la temperatura nunca debe sobrepasar el set point.
- Que tenga buen rechazo a las perturbaciones.
- No se requiere una respuesta rápida del lazo de control.
¿Cuál es el método de sintonía que no sobrepasa el set point, y que tenga un buen rechazo a las perturbaciones, sin importar la velocidad de respuesta?
En este caso el mejor método de sintonización por los detalles descritos, será LAMBDA
El mismo proceso, con la diferencia que ahora nos pide que tenga una respuesta mucho mas rápida.
Siendo un proceso auto regulado, entonces aqui usaremos Cohen-Coon.
De acuerdo a mi expereincia, estos son los métodos que mejor me han fucnionado.
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