Hola, en este vídeo vamos a hablar del Control Proporcional, la forma más básica de los controladores pid.
Podríamos generalizar la acción proporcional de la siguiente manera; cualquier forma de controlador, donde la salida es función directa de la variable de proceso PV y el set point SP.
La expresión genérica sería m=kp*e+b, donde m sería la salida de la señal de controlador, “e” sería el error (PV-SP o al revés), Kp es la ganancia proporcional y b el bías
Un nuevo término se presenta en la ecuación anterior, el error o la diferencia entre la variable proceso y el set point.
Cálculo del error en un Controlador Proporcional
- SP – PV, si el controlador debe producir una acción de incremento en la señal de salida, a respuesta de un incremento en la variable del proceso, acción directa.
- PV – SP, si se disminuye la señal de la salida en respuesta a un incremento en la variable de proceso, acción inversa.
Cuando nosotros decimos que un controlador es de acción directa o acción inversa nos estamos refiriendo a la reacción que va a tener la variable del proceso PV.
Por lo que, la señal de salida de un controlador de acción directa va en la misma dirección que la señal de la PV y la salida de un controlador de acción inversa va en dirección contraria a la dirección de la señal de la PV.
La dirección de la acción requerida de un controlador está determinada por la naturaleza o dinámica del proceso del transmisor o del elemento final de control.
La constante Kp de un Control Proporcional
Después que el error ha sido calculado, el controlador multiplicará la señal del error por una constante llamada Kp, la cual es programada dentro del controlador.
El resultado más una señal llamada Bías, viene a ser la señal de salida del controlador que se envía hacia el actuador.
En proporción en este caso la ganancia de un controlador proporcional es la ratio de cambio de la señal de salida sobre el cambio en la señal de entrada.
En términos prácticos la ganancia nos dice qué tan agresivo va a reaccionar un controlador a los cambios en la entrada PV o SP
Asi es como funciona un Control Proporcional, espero que te esta información sea de mucha ayuda para ti.
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