[VIDEO] Conoce al Controlador de tu Proceso (PID)

Hola, en este video quiero mostrarte la importancia de conocer al controlador del proceso , en la sintonización de un proceso industrial.

Es importante conocer el controlador del proceso, quizá para algunos suene conocido, pero es muy importante recalcar ello. Veamos rápido la parte de un proceso: 

1. Necesitas el instrumento – (b) luego el controlador PID y finalmente (c) va a manipular un actuador o elemento de control. 

  Veamos ahora el controlador PID en el diagrama de lazo cerrado: Los pasos: 

1. Al Setpoint – (b) luego al controlador – (c) accionar sobre una válvula – (d) luego el proceso – por último (e) realimenta al inicio del lazo (para ver si ya alcanzó al setpoint).     

Veamos luego lo siguiente:

 Control proporcional:  Lo que necesitas saber y tener en cuenta es: 

• Trabaja inmediatamente
• Valor de ganancia = ∆Output /∆ Input  

Ejemplo:  

• Si PV cambia 5%, y ganancia 2
• 🡪 Salida cambiará 10%

Control Integral: Lo que necesitas saber y tener en cuenta es: 

Acumula el error, para llegar a un objetivo x

• Siempre mira el error para eliminarlo
• Ti (min/rep) = Error de Entrada / Velocidad de Salida
• Ti (min/rep) = e  / (dm/dt); Ki (rep/min) = (dm/dt)/e 

Ejemplo (controlador solo Integral):

• Si e = 5%, y Ti = 0.5 min/rep ( 2 rep/min)
• 🡪 Salida cambiará 2.5%

Control derivativo: Lo que necesitas saber y tener en cuenta es: 

• Lado prudente del controlador, aguanta la agresividad del controlador

• Td = Desplazamiento _ Salida / Velocidad _ Entrada
• Td = ∆Salida/ (de/dt) 

Ejemplo:

• Si PV cambia 5%/min, y Td= 4min
• 🡪 Salida inmediatamente cambiará 20%

Espero que este video te ayude a comprender mejor como un paso mas de como sintonizar un proceso industrial.