Cuando hablamos de ganancia del controlador, nos referimos  a la agresividad de su acción de control proporcional: la razón del cambio de salida con el cambio de entrada. Sin embargo,

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Cada instrumento tiene al menos una entrada y una salida. Para un sensor de presion, la entra entrada sería alguna presión de fluido y la salida debería ser una señal

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