La principal limitación del control proporcional se muestra cuando se realizan cambios de setpoint o hay cambios de carga en el proceso. Una “carga” en un proceso controlado es cualquier
La integración es un principio de cálculo donde su trabajo es «acumular» pequeñas cantidades en el tiempo y obtener un total. No dejemos que la palabra “calculo” nos asuste, probablemente
En el artículo anterior hemos establecido el problema de usar controladores solamente con acción proporcional. Y también hemos indicado anteriormente que la posición del gráfico del controlador depende de estos tres parámetros: ganancia, setpoint y