La principal limitación del control proporcional se muestra cuando se realizan cambios de setpoint o hay cambios de carga en el proceso. Una “carga” en un proceso controlado es cualquier

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La integración es un principio de cálculo donde su trabajo es «acumular» pequeñas cantidades en el tiempo y obtener un total. No dejemos que la palabra “calculo” nos asuste, probablemente

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En el artículo anterior hemos establecido el problema de usar controladores solamente con acción proporcional. Y también hemos indicado anteriormente que la posición del  gráfico del controlador depende de estos tres parámetros: ganancia, setpoint y

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