Si a una señal de onda cuadrada le aplicamos un circuito RC pasivo, la señal de salida parecerá tener una forma de “diente de sierra”, […] Read More
Etiqueta: curso sintonizacion controladores
Siempre y cuando realizamos un re-sintonización para compensar los cambios en lazo instrumentado, debemos ajustar también todos los modos de control (I y D también). […] Read More
Un clásico ejemplo de un procesos runaway (descontrolado o “Open-loop unstable”) es un péndulo invertido: un brazo de madera vertical equilibrado en el extremo moviéndose […] Read More
El ejemplo de un proceso integrativo que hemos usado (en el artículo anterior) es uno de los muchos posibles procesos donde tenemos que enfrentarnos, ya […] Read More
Sintonizar un sistema de control realimentado significa regular parámetros en el controlador para lograr implementar un control robusto en el proceso. “Robusto” en este contexto […] Read More
Un Tiempo de Retardo defiere a respuesta amortiguada de un proceso, desde que se produce un cambio en la variable de manipulada (por ejemplo cambiando […] Read More