Sintonizacion formal o a «prueba y error»?

Si contabilizo las veces que me han preguntado: 

¿Jose Carlos, tu que prefieres o usas: un metodo de sintonizacion PID cuantitativo (Ziegler-Nichols por ejemplo) o a «Prueba y Error»?

….pues creo que mas 50 veces es un numero aproximado. Y es que, como a mi me paso, es algo que llena de dudas a muchas personas cuando trabajan con Control PID (..a ti no?).

Cuando empece a sintonizar lazos de control, con mi poca experiencia y mucha lectura de libros, hacia la sintonizacion «probando» y «rezando«. Algunas veces usaba el metodo a «prueba y error» de algunos libros y casi nunca (o nunca) usaba algun metodo cuantitativo (tenia miedo de sacar el modelo del proceso, eventualmente pensaba que nunca me iban de dejar)…

Luego, descubri junto a buenos «consultores» que la forma mas veloz es sacar el modelo o caracteristica del proceso y luego aplicar algun metodo de sintonizacion conforme los requerimientos operativos. Claramente, teniendo un metodo claro, ayuda extra, y experiencia, comienzas a ver la «luz» y «claridad» para sintonizar lazos de control.

Lo cierto es que, hoy en dia esa pregunta la contesto de forma muy simple:DEPENDE. Depende de que? A mi experiencia, pienso que es una eleccion personal (gustos, confianza, tiempo, conocimiento, etc).

Yo personalmente, cuando no conozco mucho de un proceso uso un metodo cuantitativo (como Lambda). Decir que no conozco el proceso, no quiere decir que he modelado el proceso, hallado sus caracteristicas, o que no he conversado mucho tiempo con el Operador, etc. Si no que simplemente, no lo he visto muchas veces. Estos metodos definitivamente te ahorran tiempo.

Por otro lado, si conozco muy bien el proceso porque ya lo he visto muchas veces en una u otra planta industrial, posiblemente con unos cuantos «toques» puedo llegar a sintonizarlo conforme a lo requerido por los Operadores (y quedan contentos con ello). Por cierto, clic abajo para revisar mi procedimiento 
https://instrumentacionycontrol.net/sintonizacion-de-controladores-por-metodo-heuristico-prueba-y-error/

Pero, debo decir que he visto a muchos excelentes profesionales usar solamente el metodo a «prueba y error» y tambien logran que sus lazos trabajen cumpliendo el requerimiento operacional. Pero, nuevamente debo decir que generalmente te toma mas tiempo.

Sin importar que METODO uses, la regla de ORO que debes saber es:

«Conoce a detalle el proceso y sus caracteristicas, conoce a detalle el controlador PID que vas a usar y entiende a la perfeccion cual es el objetivo Operacional del lazo de control».

Ok, espero este articulo te haya servido para resolver algunas dudas.

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