fbpx
.st0{fill:#FFFFFF;}

Curso Sintonizacion Controladores

Reglas prácticas para la sintonizacion de controladores PID: recomendaciones finales

 noviembre 2, 2019

By  Jose Carlos Villajulca

Conocer con qué acción de control nos centraremos de primera mano a la hora de sintonizar es una cuestión de entender la característica del proceso (identificando si es auto-regulatorio, integrativo, runaway, si es ruidoso, tiene retardos o tiempo muerto, o cualquier combinación de estasrealizando una prueba a lazo abierto) y luego seleccionar las mejores acciones para satisfacer estas características.

La siguiente tabla muestra de manera general las recomendaciones para realizar la sintonización PID basándonos en la característica del proceso.

Auto-regulatorio puro: puede ser controlado con una agresiva acción integrativa, y además con un poco de acción proporcional. No se usa en absoluto acción derivativa.

Auto-regulatorio con retardo puro de primer orden: responde muy bien ante una acción proporcional agresiva. Necesita de acción integral solo para recuperarse ante cambios de carga.

Auto-regulatorio con múltiples retardos: la acción proporcional es necesaria para tener una rápida respuesta ente cambios de setpoint, la acción integral es necesaria para recuperarse ante cambios de carga, y la acción derivativa es necesaria para prevenir overshoots. Las acciones proporcional e integrativa están limitadas por la tendencia a oscilar.

Integrativo con retardos: la acción proporcional debería ser lo más agresivo que se pueda sin generar oscilaciones. La acción integral solo es necesaria para recuperarse de los cambios de carga.

Integrativo puro: responde bien para una acción proporcional agresiva, con acción integral necesaria para recuperarse ente cambios de carga.

 Reglas generales:

  • No usemos acción derivativa si la variable de proceso es ruidosa.
  • Use la acción proporcional con moderación si la variable de proceso es ruidosa.
  • Mientras más es el tiempo de retardo, menos acción integral debemos usar (una buena aproximación es fijar el tiempo integral igual a la medida del tiempo de retardo del proceso).
  • Mientras el tiempo retardo es de un orden mayor (múltiple orden), menos debe ser la acción proporcional a usar.
  • Los procesos auto-regulatorios NECESITAN de la acción integral.
  • Los procesos integrativos NECESITAN de acción proporcional.
  • Ante la existencia de tiempo muerto, se requiere la reducción de todas las constantes PID por debajo de lo que normalmente trabajarían.

Una vez determinada la característica básica del proceso, y entendido a partir de la característica las necesidades del proceso con las acciones de control P, I y /o D, RECIEN podemos “experimentar” con diferentes valoresde sintonización P, I y D hasta lograr la combinación ideal para un control ROBUSTO.

Quieres aprender más? TE AYUDAMOS

Estamos con una OFERTA IRRESISTIBLE, estaremos dando 35% de DESCUENTO EN TODOS NUESTROS CURSOS PREMIUM.

– Conviértete en un Experto en PLCs, en 60 días (o menos), desde lo basico a lo Pro.

– The Ultimate Process Control Formula (Se un Maestro en Control PID)

– Como Aprender Instrumentacion Industrial – Facil (Completo)Quieres potenciar tus HABILIDADES profesionales?

Recuerda, sólo por POCOS DÍAS 35% OFF EN TODOS NUESTROS CURSOS PREMIUM.

Ayúdanos a crecer

Por ultimo, si estas decido aprender Automatizacion Industrial y avanzar en tu carrera profesional, es probable que nuestros cursos Premium te interesen:

– Click Para Ver todos nuestros cursos en MyAutomationClass.com
– Curso: «Conviertete en un Experto en PLCs, en 60 dias, desde lo Basico a Pro»
– Curso: «Controladores PID Master Class – 100% practico»
– Curso: «Como crear Proyectos SCADA/HMI desde Cero con InTouch»
– Curso: «PID Tuning Ultimate: Curso definitivo para Sintonizar»
– Curso: «Modelamiento Practico de Procesos: pasos Definitivos para ser un Experto»
– Programa: «The Ultimate Process Control Formula» (Todo incluido Control PID, Sintonizacion y Modelamiento)

Si tienes alguna duda contactanos via Facebook Messenger

Hasta la próxima. COMENTA Y COMPARTE! Estaré atento a tus consultas.



Imagen CTA - Comenta

Jose Carlos Villajulca


Soy un apasionado Ingeniero Electrónico con especialización en Automatización, Control e Instrumentacion Industrial. Me encanta aprender cada dia, y sobre todo compartir mis conocimientos con el resto del mundo.

Tambien te podria interesar...

  • {"email":"Email address invalid","url":"Website address invalid","required":"Required field missing"}

    Registrate a nuestra lista de novedades!

    >