Por ultimo, cuando vamos a sintonizar es importante documentar tu trabajo. Esto significa capturar y grabar «pantallas», las graficas de tendencias, tanto de las pruebas a lazo abierto como a lazo cerrado. Tambien documentar los parametros PID originales, y todos los valores de sintonia que hemos probado (saber su hora de aplicacion, y anexar tendencias y/o graficas de respuesta asociadas).
Si se tiene un historizador, nos ahorrara mucho trabajo, simplemente debemos poner a «historizar» los parametros de sintonia y las señales de proceso. Mejor aun si se cuenta con un software especializado para la administracion de lazos, generalmente en estos software todo esto ya esta hecho.
No olvidemos, tambien documentar cualquier cambio en la configuracion de instrumentacion, por ejemplo el cambio del parametro damping en los transmisores, siempre ambos los valores originales y todos los demas cambios (incluyendo la hora mas exacta de configuracion, para comparar su respuesta).
Por ultimo, tengo que decir que hay muchas consideraciones que debemos tomar en cuenta antes de sintonizar y por mas que tengamos controladores «autosintonizables» que hagan automaticamente este trabajo, creo son una excelente herramienta y nos podrian ahorrar tiempo pero no hacer todo el trabajo «automaticamente».
Las necesidades de proceso, problemas en la instrumentacion, criterios operaciones y en generales muchos de los «criterios a tomar en cuenta antes de sintonizar» deben ser analizados por una «persona» y configurar adecuadamente esos controladores «autosintonizables» para que puedan trabajar bien.
En conclusion, son una excelente herramienta que debe ser usado por personas o ingenieros con conocimiento del proceso y del PID a usar. Usar un controlador autosintonizable sin ningun criterio mas que hacer un «click» para sintonizar un lazo, puede ser un desastre.
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