{"id":1571,"date":"2011-08-17T12:40:24","date_gmt":"2011-08-17T12:40:24","guid":{"rendered":"http:\/\/instrumentacionycontrol.net\/?p=1571"},"modified":"2020-05-25T11:47:19","modified_gmt":"2020-05-25T16:47:19","slug":"identificando-los-peligros-del-proceso-y-del-sistema-durante-una-sintonizacion-de-lazos-el-operativo-nuestro-mejor-amigo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/instrumentacionycontrol.net\/en\/identificando-los-peligros-del-proceso-y-del-sistema-durante-una-sintonizacion-de-lazos-el-operativo-nuestro-mejor-amigo\/","title":{"rendered":"Identifying process and system hazards during a Loop Tuning: the operator is our best friend"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Cuando estudiantes (y tambien cuando yo estudiaba) llevan el tema de control PID en un programa o curso de instrumentaci\u00f3n, usualmente lo hace haciendo un software de simulaci\u00f3n y\/o procesos de \u201cjuguete\u201d construidos en sus laboratorios. Una desventaja potencial de este modo de aprendizaje es la falta de reconocimiento de los problemas reales que se pueden desarrollar o producir cuando se realiza una sintonizaci\u00f3n en procesos en producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Muy rara vez encontramos lazos de control completamente aislados en la industria: generalmente hay efectos que interaccionan entre lazos de control en un proceso, lo que significa que uno no puede proceder a sintonizar un lazo sin tomar varias consideraciones primero.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"455\" height=\"230\" src=\"http:\/\/instrumentacionycontrol.net\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/znlukkblokkdiagram.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1576\" srcset=\"https:\/\/instrumentacionycontrol.net\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/znlukkblokkdiagram.png 455w, https:\/\/instrumentacionycontrol.net\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/znlukkblokkdiagram-300x152.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 455px) 100vw, 455px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una de las m\u00e1s importantes preguntas que debemos hacer al personal operativo<strong>ANTES <\/strong>de sintonizar un lazo es: \u201cQue tanto y que tan r\u00e1pido puedo incrementar o disminuir la variable de proceso?\u201d. Los procesos y el equipamiento de este podr\u00edan tornarse peligrosamente inestables, por ejemplo, si cierta temperatura llega a un valor muy alto (o muy bajo, como es el caso de procesos l\u00edquidos con peligro de solidificarse cuando est\u00e1 demasiado frio). Es muy com\u00fan en varios lazos de control en un proceso tener implementado alarmas, con valores l\u00edmite altos o muy altos o bajos o muy bajos, que autom\u00e1ticamente <strong>APAGAN<\/strong>(shutdown) el equipo si estos valores son excedidos. Claramente, estos l\u00edmites de \u201cshutdown\u201d <strong>DEBEN <\/strong>ser evitados durante el proceso de sintonizaci\u00f3n en un lazo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uno tambi\u00e9n deber\u00eda revisar la estrategia de control implementada antes de proceder a sintonizar. Es un lazo en cascada? Si es as\u00ed, el controlador esclavo necesita ser SINTONIZADO primero entes que el controlador maestro. Ese lazo incorpora acci\u00f3n feedforward para manejar los cambios de carga? Si es as\u00ed, la efectividad de ese lazo feedforward (ganancia, compensaci\u00f3n din\u00e1mica) deber\u00eda ser revisado primero y ajustado antes de sintonizar el lazo realimentado. Hay valores limites en este lazo? Etc etc.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Otra importante consideraci\u00f3n es si el proceso est\u00e1 en condiciones <strong>NORMALES<\/strong>antes de intentar mejor la performance del mismo o NO. Pregunta al personal operativo si esta es un d\u00eda t\u00edpico, o si hay alguna condici\u00f3n anormal en el proceso (shutdown de equipos, cambio de direcci\u00f3n de flujo o configuraciones de carga, o si hay diferencias significativas cargas de producci\u00f3n, etc.) que podr\u00edan afectar la respuesta del lazo a ser sintonizado. Una vez m\u00e1s podemos ver la necesidad de interactuar con el personal operativo, porque <strong>SON ELLOS<\/strong> quienes conocen el comportamiento d\u00eda a d\u00eda del sistema <strong>MUCHO <\/strong>mejor que cualquier.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Precauciones finales:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Preparado para documentar nuestro trabajo!!!! Esto quiere decir capturar y registrar im\u00e1genes \u201cscreenshots\u201d de las gr\u00e1ficas de tendencia del proceso, tanto para las pruebas de lazo abierto como las pruebas en lazo cerrado de nuestro controlador PID. Esto tambi\u00e9n significa documentar la configuraci\u00f3n de los par\u00e1metros de sinton\u00eda del PID originales, y todos los valores de los par\u00e1metros PID que se van probando durante la sintonizaci\u00f3n (y en conjunto con las gr\u00e1ficas de tendencia, ser\u00e1 f\u00e1cil decir que par\u00e1metro PID produce tal o cual respuesta en el proceso). Si hubiera alguna configuraci\u00f3n en la instrumentaci\u00f3n (por ejemplo tiempos de damping en los transmisores) que tiene que cambiar durante el proceso de sintonizaci\u00f3n, tanto los valores originales como todos los cambios necesarios tendr\u00e1n que ser documentados <strong>TAMBIEN<\/strong>!!!.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Como \u00faltimo comentario, me gustar\u00eda hacer una cr\u00edtica negativa a los controladores auto-sintonizables. &nbsp;Con todo el respecto a los ingenieros que trabajan duro para hacer a los controladores los suficientemente \u201cinteligentes\u201d para ajustar nuestros par\u00e1metros PID, <strong>NO HAY<\/strong> controlador en el mundo capaz de tomar en cuenta todos los factores que hemos descrito en los tres \u00faltimos art\u00edculos. Sint\u00e1monos libres de usar la sintonizaci\u00f3n autom\u00e1tica en un controlador, pero solo despu\u00e9s de <strong>TENER <\/strong>claro que todos los instrumentos y los problemas de proceso han sido corregidos, y solo despu\u00e9s de que hayamos confirmado que la meta de la sintonizaci\u00f3n del controlador encaja o concuerda con el comportamiento que el lazo de control realmente necesita para operar &nbsp;definido por el operativo (por ejemplo r\u00e1pida respuesta versus un m\u00ednimo overshoot, etc.). Algunas personas en el mundo de la automatizaci\u00f3n son demasiado confiadas respecto a las capacidades de los controladores con auto-sintonizaci\u00f3n o auto-tunning. Debemos reconocer esta ventaja como una herramienta y solo como cualquier otra herramienta que solo es realmente \u00fatil si la persona que est\u00e1 manej\u00e1ndola tiene el conocimiento acerca de c\u00f3mo y porque trabaja.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"200\" height=\"150\" src=\"http:\/\/instrumentacionycontrol.net\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/ITC4000_PID_Auto_Tune.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1579\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Help us grow <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Finally, if you are determined to learn Industrial Automation and advance your professional career, you may be interested in our Premium courses:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u2013 Click to see all our courses at <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\">MyAutomationClass.com <\/a><br>- Course: <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/aprende-plcs-desde-cero-con-rslogix500-basico-avanzado?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\">\u00ab&quot;Become a PLC expert in 60 days, from basic to pro&quot;\u00bb <\/a><br>- Course: <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/aprende-controladores-pid-de-manera-practica?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\">\u00ab&quot;PID Controllers Master Class \u2013 100% practical&quot;\u00bb <\/a><br>- Course:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/desarrollo-de-proyectos-scadahmi-con-wonderware-intouch?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;How to create SCADA\/HMI projects from scratch with InTouch&quot;\u00bb <\/a><br>- Course:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/pid-tuning-ultimate-sintonizacion?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;PID Tuning Ultimate: The Definitive Course for Tuning&quot;\u00bb <\/a><br>- Course:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/modelamiento-practico-de-procesos-10-pasos-impresindibles-para-ser-un-experto?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;Practical Process Modeling: Definitive Steps to Becoming an Expert&quot;\u00bb <\/a><br>- Program:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/the-ultimate-process-control-training-se-un-maestro-control-pid?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;The Ultimate Process Control Formula&quot; (All-inclusive: PID Control, Tuning, and Modeling)<\/a> <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">- Course: <a href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/aprende-instrumentacion-industrial-facil\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">How to Learn Industrial Instrumentation, Easily (Complete)<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">If you have any questions, contact us via <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/m.me\/instrumentacionycontrol.net\" target=\"_blank\">Facebook Messenger<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Until next time. COMMENT AND SHARE! I&#039;ll be happy to answer your questions.<\/p>\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cuando estudiantes (y tambien cuando yo estudiaba) llevan el tema de control PID en un programa o curso de instrumentaci\u00f3n, usualmente lo hace haciendo un software de simulaci\u00f3n y\/o procesos de \u201cjuguete\u201d construidos en sus laboratorios. 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