{"id":1562,"date":"2011-08-18T17:38:36","date_gmt":"2011-08-18T17:38:36","guid":{"rendered":"http:\/\/instrumentacionycontrol.net\/?p=1562"},"modified":"2020-05-27T11:14:17","modified_gmt":"2020-05-27T16:14:17","slug":"empezando-sintonizacion-pid-cuantitativa-ziegler-y-nichols","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/instrumentacionycontrol.net\/en\/empezando-sintonizacion-pid-cuantitativa-ziegler-y-nichols\/","title":{"rendered":"Getting Started: Quantitative PID Tuning (Ziegler and Nichols)"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Un procedimiento de sintonizaci\u00f3n <strong>PID Cuantitativa<\/strong> es una metodolog\u00eda paso a paso para llegar directamente a encontrar valores num\u00e9ricos para ser usados en un controlador PID.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Estos procedimientos pueden ser divididos en dos categor\u00edas: en lazo abierto \u201copen loop\u201d y en lazo cerrado \u201cclosed loop\u201d. Un procedimiento de sintonizaci\u00f3n \u201copen loop\u201d es implementado con el controlador en modo manual: haciendo una serie de peque\u00f1os cambios \u201cstep-change\u201d en la salida del controlador y entonces se analiza matem\u00e1ticamente los resultados de la respuesta de la variable de proceso para calcular la configuraci\u00f3n del controlador PID cuando sea puesto en modo autom\u00e1tico. Un procedimiento de sintonizaci\u00f3n <strong>\u201cclose loop\u201d<\/strong> es implementado con el controlador en modo autom\u00e1tico: ajustando los par\u00e1metros de sinton\u00eda para lograr un resultados DEMO, para luego usar estos valores de par\u00e1metros PID y la informaci\u00f3n de la gr\u00e1fica de proceso en el tiempo para calcular nuestros par\u00e1metros PID.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La sintonizaci\u00f3n cuantitativa empez\u00f3 con un paper publicado en noviembre de 1942 en \u201c<strong><em>Transactions of the American Society of Mechanical Engineers<\/em><\/strong>\u201d escrito por dos ingenieros: <strong>Ziegler and Nichols<\/strong>. \u201cOptimun Setting for Automatic Controllers\u201d es un paper prototipo, y digno de ser le\u00eddo por cualquier estudiante o profesional de teor\u00eda de control de procesos. Esas recomendaciones para configurar un controlador PID puede a\u00fan ser utilizadas despu\u00e9s de m\u00e1s 60 de su publicaci\u00f3n y que de echo impacto profundamente el campo de la instrumentaci\u00f3n &nbsp;y el control. A pesar de la fecha y que su terminolog\u00eda referencia a controladores con tecnolog\u00eda neum\u00e1tica, el algoritmo PID descrito por los autores y sus efectos de ajustar los par\u00e1metros &nbsp;P, I y D en el comportamiento del control de procesos son aun validas hoy en dia como lo fueron entonces.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"398\" height=\"134\" src=\"http:\/\/instrumentacionycontrol.net\/wp-content\/uploads\/2017\/10\/Einstellregeln_Ziegler_Nichols_Tabelle.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-1569\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Valores pr\u00e1cticos recomendados por Ziegler y Nichols<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A partir de este art\u00edculo nos dedicaremos a discutir el procedimiento cuantitativo de sintonizaci\u00f3n PID en general y el m\u00e9todo de \u201cZiegler-Nichols\u201d en espec\u00edfico. En mi humilde opini\u00f3n los m\u00e9todos de sinton\u00eda de Ziegler-Nichols son \u00fatiles primariamente como referencias hist\u00f3ricas, y ciertamente sufre de serios impedimentos pr\u00e1cticos. El impedimento m\u00e1s serio que tengo para estos m\u00e9todos (y en general para cualquier procedimiento de sintonizaci\u00f3n PID) es que estos m\u00e9todos tienden a limitar o entorpecer el entendimiento del proceso que estamos intentando sintonizar y por el contrario se vuelve algo repetitivo que simplemente tenemos que \u201crepetir\u201d sin pensar en por qu\u00e9 ocurren las cosas. La sintonizaci\u00f3n PID es una d esas \u201c<strong>tareas complejas<\/strong>\u201d, y existe la posibilidad que una persona haga m\u00e1s da\u00f1o que el bien si se realiza un m\u00e9todo paso a paso en vez de entender lo que se est\u00e1 haciendo, porque se est\u00e1 haciendo, y que significa y si los resultados est\u00e1n acorde o no con eso. Por favor es bueno tener en mente esto cuando estudiemos cualquier procedimiento de sintonizaci\u00f3n PID.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Help us grow <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Finally, if you are determined to learn Industrial Automation and advance your professional career, you may be interested in our Premium courses:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u2013 Click to see all our courses at <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\">MyAutomationClass.com <\/a><br>- Course: <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/aprende-plcs-desde-cero-con-rslogix500-basico-avanzado?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\">\u00ab&quot;Become a PLC expert in 60 days, from basic to pro&quot;\u00bb <\/a><br>- Course: <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/aprende-controladores-pid-de-manera-practica?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\">\u00ab&quot;PID Controllers Master Class \u2013 100% practical&quot;\u00bb <\/a><br>- Course:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/desarrollo-de-proyectos-scadahmi-con-wonderware-intouch?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;How to create SCADA\/HMI projects from scratch with InTouch&quot;\u00bb <\/a><br>- Course:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/pid-tuning-ultimate-sintonizacion?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;PID Tuning Ultimate: The Definitive Course for Tuning&quot;\u00bb <\/a><br>- Course:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/modelamiento-practico-de-procesos-10-pasos-impresindibles-para-ser-un-experto?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;Practical Process Modeling: Definitive Steps to Becoming an Expert&quot;\u00bb <\/a><br>- Program:<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/the-ultimate-process-control-training-se-un-maestro-control-pid?utm_source=iycnet&amp;utm_medium=post&amp;utm_campaign=footer_link_post\" target=\"_blank\"> \u00ab&quot;The Ultimate Process Control Formula&quot; (All-inclusive: PID Control, Tuning, and Modeling)<\/a> <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">- Course: <a href=\"https:\/\/myautomationclass.com\/p\/aprende-instrumentacion-industrial-facil\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">How to Learn Industrial Instrumentation, Easily (Complete)<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">If you have any questions, contact us via <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/m.me\/instrumentacionycontrol.net\" target=\"_blank\">Facebook Messenger<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Until next time. COMMENT AND SHARE! I&#039;ll be happy to answer your questions.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un procedimiento de sintonizaci\u00f3n PID Cuantitativa es una metodolog\u00eda paso a paso para llegar directamente a encontrar valores num\u00e9ricos para ser usados en un controlador PID. Estos procedimientos pueden ser divididos en dos categor\u00edas: en lazo abierto \u201copen loop\u201d y en lazo cerrado \u201cclosed loop\u201d. 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