La universidad de Vigo ha organizado junto a KUKA un curso de simulación y programación de robótica que se esta celebrando durante esta semana en la Escuela de Ingeniería Industrial de la EEI.
El curso esta Orientado al alumnado Universitario de segundo ciclo y profesionales cuya dedicación esté encaminada al diseño y mantenimiento de instalaciones industriales en las que se utilicen robots industriales. El curso esta organizado por el Departamento de Enxeñaría de Sistemas e Automática
El curso esta impartido por el formador Gaizka Solano de KUKA
El programa consta de los siguiente módulos:
T01 / INTRODUCCION A LA ROBOTICA INDUSTRIAL
T02 / KUKA SIM-LAYOUT: Creación de células. Intercambio de datos. Sistema de coordenadas. Modificación de objetos. Traslación y rotación de objetos.Interconexión de objetos. Programación derobots. Función Grupper. Comprobaciones dealcanzabilidad y colisión.
T03 / KUKA OFFICE-LITE: Introducción. Manejo KCP.Sistema de coordenadas. Medición herramienta. Medición base. Programación de movimiento. Programación lógica. Introducción a la programación en modo experto. Modo automático.
P01 / KUKA SIM-LAYOUT: Ejercicios prácticos
P02 / KUKA OFFICE-LITE: Ejercicios prácticos
Más informacion : http://bubela.uvigo.es/curso/KUKA
Copia: Mi Lista de Herramientas para Sintonizar Lazos PID
Una a una, mira que herramientas (software, hojas de calculo, metodos, etc) uso para sintonizar lazos de control
