El presente trabajo de tesis consiste en la automatización del funcionamiento de una Grúa utilizando técnicas Neuro-difusas. La Grúa es como la que se muestra en la figura 1.1, y es conocida como Grúa Torre o Grúa Pluma; su forma de ‘T’ característica puede ser apreciada en muchas de las construcciones que se realizan actualmente en la ciudad.
La Grúa Torre es una máquina de gran importancia en la industria de la construcción contemporánea, ya que es la encargada del transporte de diversos materiales como acero y cemento dentro del área de trabajo; debido a su uso extendido y al gran interés en mejorar su desempeño, se han realizado un gran número de estudios acerca de sistemas que permitan el control automático de estas máquinas.
Descarga Aqui: http://cybertesis.unmsm.edu.pe/handle/cybertesis/569
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muy buena informacion.dan clases presencial. me encuentro en lima peru
Me gustaria leer la tesis completa y si es posible, obtener todos los planos, codigos, simulaciones, calculos… la verdad es que esta breve descripcion no puede llamarse proyecto como tal
Se ha habilitado la descarga- Saludos