La Telemetría en la actualidad es aplicable tanto a las necesidades de la industria petrolera, gas y otras como para empresas de servicios públicos de electricidad, agua y seguridad, además de monitoreo de fallas de redes de ubicación remota.

Control neuro-difuso aplicado a una Grúa Torre

El presente trabajo de tesis consiste en la automatización del funcionamiento de una Grúa utilizando técnicas Neuro-difusas. La Grúa es como la que se muestra en la figura 1.1, y es conocida como Grúa Torre o Grúa Pluma; su forma de ‘T’ característica puede ser apreciada en muchas de las construcciones que se realizan actualmente en la ciudad.
Esta tesis trabaja en el desarrollo de un Control adaptivo de un motor paralelo empleando linealización por realimentación. Debido al conocimiento impreciso de los parámetros del motor, un enfoque adaptable agrega robustez a la técnica de linealización entrada-salida que requiere la exacta cancelación de los términos no lineales. El objetivo del control es seguir una velocidad de referencia aún cuando se tenga parámetros desconocidos y perturbaciones de carga.
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