Action Sex Story

All began when he was 14 years old. My father,my mother,and my 5 year old sister are happy we lived together.
My dad is in the normal range of mid-standard proportioned and he's a man. Officer ,excessive smoking and drinking, comes home late at night sport has ever done.189 cm. the big and tall basketball Jock who are interested in having sex from a very young age who has an interest every one or two times I'm masturbating.My sister about what was happening around a very small and uninformed, ignorant. My father at the age of 42, my mother at that time was 34 years old. My mom's pretty nice-looking,medium-tall, despite wide use ,however, smooth and thick with a firm ass ,meaty legs, perky tits,brunette with a very thin waist than the hips especially a woman.
Wear proper clothes and doing makeup is as diverse and beautiful works.Free in the household according to season thin, thick, short and long dresses are wearing.
One day during that time, he had a tough fight with my parents.In the evening, my dad came home early and we ate together.But different as my father drank vodka, when my mom saw it with me “I want to drink,” he said.My father immediately agreed, and they began to drink together.My mom doesn't drink at the table it's due to the limit that day he was drinking a lot .My brother was already asleep in my room and he worked with them a little lesson and then go to the gym I was watching TV. My father was silent, but it was obvious he had been drinking ,it was like going to sleep, and my mom was still drinking vodka by eating something .I think they were about to finish the second bottle. Watching television was quite high and the table they are seated at the table were wide and she saw me “you're uyumuyacakmi you,” he said .I” I'm not sleepy yet, “I said.The event that changed everything began at that moment that my mother turned her chair sideways and crossed his legs, her skirt wasn't too short, but thick thighs stripped and had emerged. I carefully sneak up to the last place I started watching I could see her legs.My father swayed a little he stood slowly, carefully clears up and started walking towards the back.Either the bathroom or the bedroom. Her head leaning on my mom's wrist, his eyes half-open, half-closed and he was trying to watch television. My dad went back inside my mother's legs more when I started to look I wasn't aware that suddenly, I noticed that my dick started to rise and I passed. When he saw me moving my mom tried to recover, “I'm very sleepy,” he said. She lifted her head and the couch before the TV slightly crooked at the knees for your legs at knee level but what outreach uzaniverdi folded her skirt and looked between his legs complete .I slept in my bed and look through it. Immediately, I started to imagine her legs and jacking off, it was very good, approximately 25-30 minutes after he turns on the hall light and looked through the door I saw that. I looked at the couch in the hall slowly out of my room, my mom was asleep it was like.I knew I was close beside passed out,go into the bedroom and looked at my father and he snored.I turned off the light and go back to the gym, it was just enough light from outside lighting of the lamps in the light.My mother turned sideways and stripped her skirt but she was fast asleep he looked like an ass,I walked over Quietly and properly complete, in a deep sleep then I saw his legs I checked didn't have any hair, because I'm sure she's asleep between the skirt and bend over, fearing I looked into the depths. It was a shame and a sin what I did, I knew that, but I couldn stop myself I leaned in close adjacent legs was thoroughly, carefully, I lifted the skirt seemed a little dark with my hand between the side,I saw her black lace panties and her skirt had unintentionally rubbed my hand up your leg when she dropped, I was very scared but my mom never made the Thong a little step back and I waited and she didn't react it looked still a little. I got close to getting up there,her skirt and panties completely thoroughly scraped her legs a little and I pulled my hand emerged from the side degdirdim I went to see my dad again and my brother didn't move at all. They both deeply was asleep I looked at the clock it was around 02.00 .I went back to my mom why he was in the middle of that great thick white legs and I didn't know what I was doing, but I enjoyed it.My hand stroked her legs slowly up to his knee degdirdim more boldly tavas I was rubbing my hand hard I tried. I was thoroughly excited me her legs, I continued stroking my cock with my other hand.
Her legs suddenly grabbing his underwear, even how hard I felt like I was coming up to my hand and lightly cracked around one of his leg and at that moment appeared behind the image we have of her pussy near his underwear regularly for months before I knew very little to bother, but I was scared.'This was my mother and was very dangerous, the knickers thoroughly circulate in his legs when he's going up over my hand, almost touching it .Suddenly there was my nose, it smelled that delicious smell my mom's pussy is so stupid where I get off between his underwear and slowly encouraged me that I did, but it seemed the hair and crack slightly, my hand snatch close-ups, my mother would gently RUB and finger my pussy it made a sound I have no hesitation that I started to side stirred a little and turned to my mom “Oh no” like it made a sound.I waited a bit, stripped the panties down I tried to pull her skirt way up, but it wasn't happening, bending slightly, my mother freaked out I was back he opened his eyes slowly, saw me, and “get me my nightgown that I slept like ayyyy, “he said of the robes I go back inside and I bought one when he saw me coming he tried to sit up, but he was barely able to sit up “I'll put that on,” he said, but it was difficult, “let me help,” I said, he didn't say anything, just “this is too much,”said I did go to my room, my mom tried to get to the top and I wanted to help him, because he was already having difficulty and together we pulled it to the top it looked huge and delicious tits in black bra, “let's take this off, “I said, looked me in my face, did not answer, carefully put the bra hooks behind me had been opened at the time that the ends of her bra her tits seemed to skillfully take away “for me bring a blanket, “said the words as I fell towards the back with his hands covered her tits. 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According to my sister semra, my dick is huge because I always when you fuck her “slow, don't all of them,” he said, moaning and screaming, but when you put it all together, “ayyyy slow down, please.”Sister Semra is our distant relative,and once married, are separated, the current husband is the best he squeezes.In spite of this ,the light changed so I got my cock stuck in lives that always suspicious when I measured 22 cm at the bottom when it is dropped altogether. it was coming, right at the bottom was studying the head part thick. My mom was sleeping I started to jerk off my cock in my hand, but my mind had been left there in one night than my mother without a bra and don reminds me . I went to the salon myself caught up in the same way if my mom lies and playing with my cock I was so horny haven't even moved it was like I was coming with my mom.Thoroughly when he came to stick my hand stroked her legs from under the covers and I didn't care if I never wake up to your knees your thighs thoroughly so I pulled my hand from between your legs and stroked upwards it was warm and soft, suddenly my hand approaching it, even if I felt it was worth it. Was still lying motionless, and was warm and slightly damp, cloth I've stripped and thoroughly revealed by sleeping on your back and ass, but I could see the widest part of my hand, rub your cheeks, pussy, finger into my pussy I was starting to move back and forth slightly .It was like she was slowly opening her legs with my mother's breathing was accelerated ,as though I was mad and started kissing her legs. 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Principio de funcionamiento de los módulos de entrada análogos:


•TSX AEG 4110 ( ±10V )

•TSX AEG 4111 ( 4/20mA )


Cuentan con un solo conversor análogo-digital (ADC) y con un tiempo de conversión de 80ms/canal, escaneando los cuatros canales secuencialmente. Al mismo tiempo en que se almacena el valor digital de la entrada i en la palabra registro IWx,i se está multiplexando la señal análoga (i+1) e iniciando su conversión.


Figura 1. Diagrama de bloques del funcionamiento de un módulo de entrada análoga.



Principio de funcionamiento de los módulos de salida análogos:


•TSX ASG 2000 ( ±10V )

•TSX ASG 2001 ( 4/20mA )


Cuentan con dos circuitos conversores análogo-digital (DAC). La transferencia del valor digital hacia el módulo de salida es realizada por medio del multiplexado controlado por el procesador del PLC. Los valores de los dos canales son escaneados alternativamente.


Figura 2. Diagrama de bloques del funcionamiento de un módulo de salida análogo.



Bits y palabras utilizados en los programas


Los bits y las palabras que permiten comunicar los módulos de E/S análogos con el programa del usuario son :

•Bits de entrada discreta.

•Bits de falla y

•Palabras de registro de E/S.


Bits de entrada discreta





Prueba de continuidad: Ix,0 @ Ix,3


Estos bits son solamente significativos cuando se usan los módulos de entrada del tipo corriente (4/20mA) configurado para un procesamiento con cambio de rango.

Si el nivel de corriente en una entrada es inferior de 0.5 mA, entonces se detecta una falla por continuidad y el bit correspondiente a esta entrada: Ix,0 a Ix,3 es seteado a uno.

En todos los otros casos estos bits permanecen en cero.


Validación de la medición: Ix,4


Este bit es accesible en modo lectura por el programa y se usa para los módulos de entrada. Es seteado a 1 por el procesador tan pronto como la medición siguiente es realizada. Por otro lado, este bit es seteado a cero en:


•Inicialización (INIT)

•Re-arranque en frío o caliente

•Ninguna medición es realizada en un período de 1 segundo


Bits de fallas


Estos bits son disponibles en modo lectura y son seteados a 1 en situaciones de falla en el bus o cuando se origina una falla en alguna parte del módulo. Son usados para los módulos de E/S.




Dirección del módulo:


. 1(primera extensión)

. 2(segunda extensión)

. 3(tercera extensión)


Sx,0 ó Sx=1: Detecta todas las fallas e indica cualquier variación entre el código de configuración declarado en la configuración de las E/S, con el código (27) perteneciente al módulo de entrada análogo, o (21) para el módulo de salida análogo.



Sx,1: Falla de la fuente de alimentación

Sx,2: Falla del módulo

Sx,3: Falla por intercambio de módulo


Palabras de registro para los módulos de E/S

Palabra de registro de salida OWx,7 (en modo configuración)


La palabra de registro OW x,7 es accesible a través del programa del usuario en modo escritura y es usado para configurar a los módulos análogos de entrada los siguientes parámetros :

•Modo de escanear.

•Corrimiento de la escala.

Es importante resaltar que ante un re-arranque en frío el módulo trabajará con la siguiente configuración: escaneando en los 4 canales y sin cambio de rango.






Palabras de registro de E/S


•Las palabras de registro de entradas (IWx,0 a IWx,3) son aquellas donde se transfieren los valores digitales correspondientes a las señales de entrada análogas de los canales del 0 al 3 respectivamente.



•Las palabras de registro de salidas (OWx,0 y OWx,1) son aquellas de donde se transfieren los valores digitales hacia los    módulos de salida para luego convertirlos en valores análogos. Estos valores son tomados de los canales 0 y 1 para gobernar los actuadores análogos.




Correspondencia análogo-digital en un módulo de entrada (Telemecanique)


La resolución del valor digital está determinada sobre un rango máximo de 11 bits+1 bit para el signo, lo que permite codificar ±2047 puntos a escala máxima.


Figura 3. Correspondencia A/D en un módulo de entrada.



Tabla 1 Valores característicos de los módulos análogos de entrada




Correspondencia digital-análogo en un módulo de salida (Telemecanique)


La resolución del valor digital del conversor digital - análogo (DAC) está determinada sobre un rango máximo de 11 bits + 1 bit para el signo, lo que permite codificar ± 2 047 puntos a escala máxima. Si este valor sobrepasa dicho rango, automáticamente queda limitado por el sistema operativo del PLC tal como se muestra en la siguiente Figura.



Figura 4. Correspondencia D/A en un módulo de salida.

















Son operaciones que permiten realizar relaciones lógicas entre operandos del tipo palabra y cuyo resultado es transferido, en algunos casos, a otra palabra destino.

Las operaciones lógicas son: Y (AND), O (OR), O-EXCLUSIVO(XOR)


Y (AND): Operación donde se consulta si se cumplen simultáneamente los bits correspondientes a dos operandos digitales.



O (OR): Operación donde se consulta si se cumplen cualquiera de los bits correspondientes a dos operandos digitales.



O - EXCLUSIVO (XOR): Operación donde se consulta si se cumple la condición de solamente uno de los dos bits correspondientes a dos operandos digitales.





Análogamente, como en el caso de los comparadores, vamos a considerar como nomenclatura los operandos del tipo palabra y bits internos que se utilizarán para la programación en los PLCs: Simatic, Telemecanique y Allen Bradley, tal como se muestra en la siguiente tabla:


Tabla 1. Operandos del tipo palabra y bit interno.



Tabla 2. Operaciones lógicas.



En el estándar IEC 61131 se representa:






Para un mejor entendimiento del principio de funcionamiento, observemos el siguiente ejemplo:




Se desea tener en la palabra 20, solamente los 8 primeros bits de la palabra 10 hábiles, o sea, según su valor real; mientras que los restantes 8 últimos bits en cero. A esta forma de acondicionar una palabra, sea colocando a cero o en uno los bits de una palabra, se denomina "enmascaramiento". Considere que el valor de la palabra 10 proviene del estado del contador 2.


Se pide:























Son operaciones que permiten realizar cálculos aritméticos utilizando operandos del tipo palabra, en algunos casos el resultado de la operación es transferido a otra palabra (destino). Las operaciones aritméticas son las siguientes:


Adición: Operación donde se suman dos operandos digitales.



Sustracción: Operación donde se restan dos operandos digitales.



Multiplicación: Operación donde se multiplica dos operandos digitales.



División: Operación donde se divide dos operandos digitales.



Raíz cuadrada: Operación donde se obtiene la raíz cuadrada de un operando digital.











Para entender mejor el principio de funcionamiento, lo explicaremos a través del siguiente ejemplo:




El valor de un contador C1, al cual se puede pre-setear al valor de 10 a través de una señal de entrada S1Q, como también aumentar y decrementar por medio de las entradas S2Q y S3Q respectivamente, se desea realizar operaciones aritméticas con el valor actual del contador, tales como:


•Sumar el valor de 5 y transferirlo a la palabra 10.

•Restar el valor de 5 y transferirlo a la palabra 12.

•Multiplicar por 2 y transferirlo a la palabra 14.

•Dividirlo entre 2 y transferirlo a la palabra 16.

Finalmente, considerar en el contador una entrada de reset gobernado por S0Q.


Se pide: 















Es importante también, definir estas operaciones que permiten el intercambio de información desde un lugar a otro. Esto es, si por ejemplo queremos transferir el valor de un temporizador o contador a una palabra, tenemos que aplicar la operación de transferencia, donde el PLC copiará el valor requerido en la palabra deseada.



La manera de programarlo en los tres tipos de PLCs anteriormente señalados es como se muestra en la Tabla 3.



Esta tabla se interpreta así: la palabralO (W10), que podría ser el valor del tiempo en un temporizador, por ejemplo, se carga a una memoria especial, llamada "acumulador", para luego transferirlo a la palabra 30 (W30), que podría ser el valor de tiempo de otro temporizador.





 Estas operaciones permiten comparar dos variables o una variable con un valor numérico. Todas estas operaciones son condicionales, es decir, cuando se cumple la relación de comparación, se activará una señal del tipo binaria. En algunos casos es necesario que la primera variable sea netamente variable, mientras que la segunda puede ser variable o constante.


Las operaciones de comparación posibles son:




•Menor que.

•Menor o igual que.

•Mayor que.

•Mayor o igual que.


La representación en la norma IEC 61131-3 se representa de la siguiente forma:



Los operandos de entrada pueden ser de tipo BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT o REAL. El operando de salida siempre será una variable del tipo BOOL.


A continuación, mostramos en la Tabla 2 la representación de las operaciones de comparación usadas para los PLCs. Simatic, Telemecanique y Allen Bradley.











Existen dos tipos de señales bien definidas que un PLC puede procesar, estas son:
Este tipo de señal es conocida también con los siguientes nombres:
•Señal binaria.
•Señal lógica.
•Señal todo o nada (TON).
Se caracteriza porque sólo pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles: el estado de señal "0" y el estado de señal "1". Asimismo, estos estados cuando se relacionan, de acuerdo a su condición eléctrica, se dice: no existe tensión y existe tensión, la magnitud de la tensión no interesa, ya que dependerá del componente electrónico que pueda asumir esta tensión nominal.
Como ejemplo, citaremos aquellos dispositivos de campo de entrada y salida de donde provienen o se asignan una señal discreta, respecto a un PLC:
Entrada                                                   Salida
-Pulsador.                                                  - Contactor.
-Interruptor de posición.                         - Lámpara indicadora, etc.
-Interruptor fotoeléctrico, etc.






Se conoce a la señal análoga como aquella cuyo valor varía con el tiempo y en forma continua, pudiendo asumir un número infinito de valores entre sus límites mínimos y máximos.

A continuación se citan algunos parámetros físicos muy utilizados en los procesos industriales, tal que, en forma de señal análoga pueden ser medidos y controlados.










•Nivel, etc.







El PLC recibe la información proveniente del proceso, ya sea como señales discretas o análogas, a través de las tarjetas de entrada, que luego son transformadas en el CPU y almacenadas como una agrupación binaria (agrupación de unos y ceros), por lo tanto, es necesario disponer de un medio de representación que facilite su manejo y mejore la capacidad de procesamiento.


Para ello se emplean con mayor frecuencia tres tipos de representaciones, éstas son: el bit, el byte y la palabra, en algunos casos se utiliza la doble palabra.



El bit es la unidad elemental de información que sólo puede tomar dos valores: "1" ó "0"; es decir, un bit es suficiente para representar una señal binaria.



El byte es una unidad compuesta por una agrupación ordenada de 8 bits, es decir, ocho dígitos binarios. Los bits se agrupan de derecha a izquierda tomando como número de bit del 0 al 7.

En un byte se puede representar el estado de hasta ocho señales binarias, puede usarse para almacenar un número cuya magnitud como máximo sería:

Número máximo de un byte = 1 1 1 1 1 1 1 1 = 28 - 1 = 255



Para obtener mayor capacidad de procesamiento a veces se agrupan los bytes, formando lo que se denomina la palabra.

La palabra es una unidad mayor compuesta de 16 bits = 2 bytes. Los bits de una palabra se agrupan de derecha a izquierda, tomando como número de bit del 0 al 15.

En una palabra se pueden representar hasta 16 señales binarias, puede usarse para almacenar un número cuya magnitud como máximo sería:

Número máximo de una palabra = 216 - 1 = 65 535







Así como la información proveniente del proceso la podemos representar mediante los bits, los bytes y las palabras, también podemos efectuar operaciones entre ellas, tales como: comparaciones, cálculos, conversiones, movimientos, etc. Estos tipos de operaciones son necesarias utilizarlas, fundamentalmente, cuando se manejan señales análogas en aplicaciones avanzadas.

Del mismo modo, como en las operaciones binarias, el usuario deberá tener presente que no todas estas funciones son posibles de programar, en la mayoría de PLCs dependerá de la habilidad del programador para combinarlas convenientemente y resolver los problemas con las operaciones disponibles.

Los operandos del tipo palabra y bit interno que se utilizarán de ahora en adelante como ejemplo para programar las operaciones digitales se muestra en la Tabla 1.














Programacion de PLC's: Contadores


En la programación es muy utilizada la operación del contador, para resolver muchas aplicaciones.


Pero... ¿Qué es un contador?


Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operación de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.

La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si el registro es diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara.

Es importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el PLC, depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.



A continuación se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en los PLC.


CTU Contador Ascendente



Descripción General:

CU Incrementa en 1 con un flanco.

RESETColoca el valor corriente a 0.



CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.


Si esta RESET entonces CV=0;

Pero si esta CU entonces CV := CV + 1;

Q es TRUE si CV >= PV

CTD Contador Descendente


Descripción General:

CD Decrementa en 1con un flanco.



Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).

CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.


Si esta LOAD entonces CV =PV ;

Pero si esta CD entonces CV := CV - 1;

Q es TRUE si CV <= 0.


CTUD Contador Ascendente y descendente 





Descripción General:

CU Incrementa en 1 con un flanco.

CD Decrementa en 1 con un flanco.

RESET Coloca el valor corriente a 0.



Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si CV = 0 (CTD).

QUOutput, es TRUE si CV = PV (CTUD).

QDOutput, es TRUE si CV = 0 (CTUD).

CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.


Si esta RESET entonces CV = 0;

Si esta LOAD entonces CV = PV;

Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;

Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;

QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0.


Para una mejor comprensión del principio de funcionamiento veremos el desarrollo de un ejemplo:







Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada S1Q, así mismo decrementar con la señal de entrada S2Q. Por otro lado, es preciso resetear a cero el contador cada vez que aparece la señal S0Q. Contemplar una entrada S3Q para que se pueda cargar al contador un valor preseteado de 10. Finalmente, una lámpara H1H se encenderá cuando el contador tenga en su registro contabilizado 10 eventos.

Se pide:






























Programacion de PLC: Temporizadores


Los temporizadores son funciones de programación que permiten el control de acciones específicas en función del tiempo.



TON: ON-DELAY (temporizador con retardo a la conexión) TOF: OFF-DELAY (temporizador con retardo a la desconexión) TP: MONOESTABLE



Por otro lado, la cantidad de temporizadores que se podrá programar con el PLC dependerá de su tamaño.

A continuación, desarrollaremos un ejemplo donde seexplica claramente cómo programar un temporizador del tipo ON-DELAY.



Se desea activar un motor accionado por un contactor (K1M), el motor debe funcionar al cabo de 10 segundos de haber cerrado el selector S1Q.





Se pide:


















Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en la estructura básica del hardware todas las tarjetas electrónicas que describimos anteriormente, tal como la fuente de alimentación, la CPU, la memoria y las interfases de E/S.


Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados así por su tamaño, son:


•Más económicos dentro de su variedad.

•Menor espacio por su construcción compacta.

•Su programación es bastante sencilla.

•No requiere conocimientos profundos para su selección.

•Fácil instalación.

•Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60°C, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.


Actualmente se diseñan equipos, que por su tamaño reducido, pero con características de funcionamiento cada vez más complejos, son denominados Nano-PLC1 para la marca Telemecanique, Micrologix 10002 para la marca Allen Bradley, etc.

Por otro lado, su bajo costo permiten ser los más solicitados del mercado, utilizándose, inclusive, en las "viviendas inteligentes". Algunos consideran que utilizar esta configuración ya es rentable cuando reemplazan a unos cinco relés, por encima de él se abre toda una variedad de tareas. Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los más comunes:


•Arrancadores de motores.

•Mando de bombas.

•Máquinas de embolsado.

•Mando de compuertas.

•Centros de formación.

•Calefacción, climatización, ventilación.



•Sistemas automáticos de equipos, etc.


En las figuras siguientes se muestran el TSX 07 y el TSX 17-20 de la marca Telemecanique.





Configuración: Plc Modular


Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos) electrónicos estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.

Cada configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatización.

En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas, módulos inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.

En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, más módulos futuros.

Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.

En la página siguiente se muestra una tabla comparativa que resume algunos datos técnicos de los PLC modulares existentes en el mercado local:


Valores comparativos de tres marcas de PLC en configuración modular



*Tiempo de ejecución, en promedio, para 1K de instrucciones con aproximadamente 65% de operaciones binarias y 35% de operaciones del tipo palabra.

Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:

•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC.

•Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan los módulos de E/S discreto o analógico.

•En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto.

•Utiliza mayor espacio que los compactos.

•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.


Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son

más versátiles: van desde pequeñas tareas, como los del tipo compacto,

hasta procesos muy sofisticados.

La figura siguiente muestra un tipo de PLC en configuración modular:



Configuración: Plc Compacto-Modular


Una configuración compacto-modular está constituida, básicamente, por un PLC del tipo compacto, que se ha expandido a través de otros módulos, por lo general, entradas y salidas discretas o analógicas, módulos inteligentes, etc. El uso de las expansiones se debe a que la unidad básica que contiene la CPU, generalmente está diseñada con pocas E/S, y cuando la aplicación a automatizar contiene muchos sensores y actuadores, es necesario ampliar el controlador, utilizando solamente módulos de E/S gobernados por la misma unidad básica. Esta configuración destaca por las siguientes características:

•Son más económicos que los PLC de tipo modular.

•La selección es sencilla ya que la CPU está seleccionada.

•Soportan contingencias extremas de funcionamiento.

•Su programación es fácil, donde solamente se debe tener en cuenta el direccionamiento de las instrucciones, según  la unidad de extensión a la que se refiere.




1.Existen tres tipos de configuraciones del PLC:




2.El PLC compacto reúne todas las partes del PLC en un sólo bloque.

3.El PLC modular divide sus partes en módulos para ser armados según los requerimientos del usuario.

4.El PLC compacto - modular es una combinación de compacto y el modular.







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