Instalación y parámetros del variador AC MICROMASTER Vector 6SE32 / MIDMASTER Vector 6SE32

16 Abril 2010

 

Tenemos a continuación información técnica correspondiente al variador de Velocidad de motor AC marca: MICROMASTER VECTOR del fabricante SIEMENS.

MICROMASTER Vector 6SE32 / MIDMASTER Vector 6SE32

 

 

  • Control de velocidad V/F de bucle abierto para uno o varios motores asíncronos, síncronos o de reluctancia

 

 

  • Frecuencia de salida entre 0 - 650 Hz (400 Hz para 6SE92) con resolución de hasta 0,01 Hz.
  • Sobrecarga de par de hasta el 50% como porcentaje de la intensidad de salida nominal durante 60s.
  • Controlador PID integrado, para p. ej., control de presión o temperatura.
  • Interface serie RS485.
  • Control para freno externo.
  • Rearranque volante para el control de motores girando.
  • Rearranque automático para el arranque tras desconexión accidental o fallo.
  • Ajuste flexible de la consigna de frecuencia mediante frecuencias fijas, entrada analógica, potenciómetro motorizado o interface serie.
  • Control flexible de las maniobras a través del panel frontal, entradas digitales so interface serie.
  • Freno de corriente continua configurable.
  • Frenado compuesto para el control dinámico de la frenada sin necesidad de elementos externos.
  • Consignas de velocidad aditivas por entrada análoga y consignas de velocidad digitales /de frecuencia fija y control desde distintos orígenes.
  • Generador rampa programable (0 - 650s) con capacidad de suavización de curvas.
  • 8 frecuencias fijas configurables (7 para 6SE92).
  • 4 bandas de frecuencia inhibidas para la supresión de resonancias.
  • Filtro EMC estándar incorporado para el cumplimiento de la normativa EN55011 Clase A en unidades monofásicas.

 

 

Funciones adicionales en la serie 6SE32

 

 

  • Sensorless Vector Control para la mejora de las características dinámicas de los motores asíncronos normalizados.
  • 100% de sobrecarga como porcentaje de la intensidad nominal durante 3 segundos.
  • Módulo de frenado integrado con ciclos de frenado configurables (MICROMASTER Vector).

 

 

Opciones

 

 

  • Filtro contra radiointerferencias tipo “footprint” para 208 - 240V / 380 -500V, EN 55011 que cumple con clase A o B (MICROMASTER y MICROMASTER Vector).
  • Filtro contra radiointerferencias externo para 208 - 240 V/380 - 500 V - EN 55011 que cumple con clase A o B (MIDIMASTER Vector).
  • Bobinas de conmutación.
  • Resistencias de frenado (MICROMASTER Vector, MIDIMASTER Vector).
  • Unidades de frenado (MIDIMASTER Vector).
  • Filtros de salida dV/dt. Bobinas de salida.
  • Software de programación SIMOVIS para la programación y puesta en marcha en entornos WINDOWS 95 o WINDOWS NT.
  • Módulo PROFIBUS CB15.
  • Módulo CAN Bus, que soporta el protocolo CAN OPEN.

 

 


Sensorless Vector Control

 

La mayoría de las aplicaciones no necesitan ni pueden justificar el costo adicional de un encoder para que un convertidor simule la función del encoder, un algoritmo por software, necesita calcular rápidamente la posición del rotor y verificar, utilizando un modelo matemático, las características fundamentales del motor.

 

Para hacer esto el convertidor debe:

 

• Monitorizar la tensión y la intensidad de salida muy rápidamente. Calcular los parámetros del motor (resistencia de estator y rotor, inductancia de aislamiento, etc.).

 

• Calcular muy rápidamente las características del modelo térmico del motor.

 

• Introducir los parámetros del motor en las condiciones nominales de trabajo.

 

• Tener una capacidad de cálculo matemático muy rápido. Esto se hace gracias a un circuito integrado diseñado a medida para esta aplicación (ASIC);

 

• El Procesador en punto flotante. (F²P²).

 

 

SIEMENS, pionera en esta tecnología, ha introducido dentro de un producto estándar, casi toda la funcionalidad del control vectorial a lazo cerrado sin la necesidad de encoder.

Esto ha sido conseguido a través del uso del Procesador en punto flotante, que realiza los millones de cálculos por segundo necesarios para las exigentes condiciones de funcionalidad.

 

Como resultado, el par se incrementa como mínimo hasta el 150% a 0,5 Hz y hasta el 200% a 2,5 Hz, manteniendo el nivel de prestación sobre todo el rango de temperatura gracias al modelo térmico matemático adaptativo del motor.

 

La serie completa MICRO/MIDIMASTER Vector ofrece una capacidad de sobrecarga de hasta el 200% durante 3 segundos, haciéndolos particularmente adecuados para las duras aplicaciones en grúas o elevadores.

 

El cálculo de las constantes del motor no es necesario ya que esto se hace automáticamente, dejando al usuario un único parámetro de ganancia para el ajuste fino de determinadas aplicaciones de inercia y que, en la mayoría de los casos, se puede dejar en el ajuste de fábrica.

 

Procesador en punto flotante

 

El Sensorless Vector Control es un proceso de control en tiempo real de una gran complejidad que se puede implementar gracias a la utilización de procesadores DSP, procesadores RISC o múltiples microprocesadores. La solución de SIEMENS ajusta el consumo de tiempo del microprocesador e incluye procesadores matemáticos en punto flotante hechos a medida para la aplicación (ASIC). La capacidad de punto flotante significa que las ecuaciones del control son implementadas sin pasos intermedios de reescalado. Con este sistema se evitan desbordamientos aritméticos, con la misma velocidad de cálculo. El resultado final es un producto sencillo con excelentes prestaciones. El procesador en punto flotante es implementado usando enteramente lógica combinatoria, pero es más, el término “Flash Floating Point Processor” significa niveles de prestación hasta los 3 Mflops. Los algoritmos utilizados en los MICRO/MIDIMASTER Vector son idénticos a los utilizados en nuestros reconocidos equipos MASTERDRIVE.

 

Beneficios del Sensorless Vector Control

 

• Excelente   control   de   la   velocidad   con   ajuste   automático   del deslizamiento.

• Alto   par  a   baja   velocidad   sin   necesidad   de  aplicar  excesiva componente de continua (boost).

• Bajas pérdidas, alto rendimiento.

• Características dinámicas mejoradas -  mejor respuesta  ante  los cambios de carga.

• Operaciones estables con grandes motores.

• Mejores características en la limitación de intensidad con mejoras del control del deslizamiento.

 

José Carlos Villajulca

Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e Instrumentación Industrial. Con mas 8 años de experiencia desarrollando proyectos y manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales. Soy director y webmaster de InstrumentacionyControl.NET y de MyAutomationClass.com. Cualquier consulta o comentario lo puedes hacer en la parte de abajo y escribiendo a mi email.

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