Instalación y puesta en marcha de variadores de velocidad AC MICROMASTER-ALLEN BRADLEY

29 Marzo 2010

 

INSTALACIÓN DEL VARIADOR

 

Para realizar la instalación del variador se deben seguir estrictamente las recomendaciones dadas por el fabricante en el Manual de Instalación respectivo. Cómo ejemplo tenemos la información que proporciona el fabricante del equipo MICROMASTER VECTOR. Ver figura 3-15.

 

La figura 3-16 corresponde a información sobre instalación de un equipo variador de velocidad correspondiente al fabricante Allen-Bradley, modelo AB-1305.

 

 

proceder  al  cableado  del  variador  se  tiene  la  figura  3-16  que corresponde al variador MICROMASTER.

 

 

PUESTA EN MARCHA

 

Para la puesta en marcha vamos a tomar como ejemplo a dos principales fabricantes de variadores, con los que efectuaremos una comparación de sus principales parámetros. Tales fabricantes son:

 

SIEMENS con su variador modelo: MICROMASTER VECTOR; y ALLEN-BRADLEY con su variador modelo: AB1305

 

Parámetro Principales.-


Análisis de algunos parámetros.-

 

1. Boost Voltaje.- En la figura 3-11, cuando se alimenta al motor con V/f constante, se observa que existe pérdida de torque a bajas velocidades '(frecuencias menores a 15 Hz). Para superar dicho problema se aplica un adicional de voltaje a la relación V/f logrando aumentar la curva de torque correspondiente a dicha región de baja velocidad. Tal técnica se conoce con el nombre de “Peldaño de Voltaje” o dicho en inglés como “Boost Voltaje”.

 

A continuación, en la figura 3-17 se muestra el parámetro “Boost Voltaje” en el equipo Allen-Bradley 1305

 

 

Se observa que el parámetro “Boost Voltaje” es ajustable según los requerimientos de la carga y sólo tiene preponderancia para bajas velocidades.

 

 

2. Slip Compensation.- En la figura 3-11, se observa que existe un bloque de cálculo de deslizamiento (“slip” en inglés), cuya salida se adiciona al valor de referencia de frecuencia. Esto es así porque no se tiene realimentación de velocidad y se sabe que el rotor del motor pierde velocidad conforme la carga se incrementa. Por lo tanto, existe una relación proporcional entre deslizamiento y carga. A mayor carga, mayor deslizamiento y por consiguiente la velocidad del motor disminuye ligeramente respecto de su valor anterior. Lo cual se manifiesta en el variador como si el motor no respondiese al comando de velocidad dado por teclado.

 

En el variador AB1305, se tienen los parámetros “Deslizamiento Nominal” (Rated Slip) y “Compensación Adicional de Aislamiento” (Slip comp. Adder), los que se encargarán de evitar dicha pérdida de velocidad. En el variador MICROMASTER, se tiene el parámetro “Compensación de deslizamiento” que se encarga del problema estudiado.

 

 

3. PWM Frequency.- es la “Frecuencia de Modulación” o “Frecuencia de Portadora” y su valor por defecto es de 4 kHz. Este parámetro ajusta la frecuencia de trabajo de los transistores IGBT. La finalidad de ajustar dicho parámetro es:

 

• Trabajo silencioso, entonces se ajusta dicho parámetro a un valor mayor.

• Mayor distancia entre el motor y el variador, entonces el valor de dicho parámetro debe ser disminuido.

 

Las consecuencias que tenemos al incrementar la frecuencia de la portadora es:

 

• Incremento de pérdidas en el convertidor, ante lo cual debe aplicarse reducción de potencia en el variador según lo indicado en la figura 3-18.

• Incremento de emisiones de interferencia radioeléctrica (RFI).

 

 

4.  Skip   Freq.-   Denominada   “Frecuencia   inhibida”   en   el   variador MICROMASTER y “Salto de frecuencia“ en el AB1305.

 

• Su función es evitar los efectos de resonancia mecánica del sistema para determinadas frecuencias de trabajo del variador.

• Se suprimen las frecuencias que entregará el variador al motor, comprendidas dentro del parámetro indicado. Por lo tanto no será posible el funcionamiento estacionario dentro de la gama de frecuencias suprimidas.

• Dicho parámetro trabaja conjuntamente con otro que le proporcionará el ancho de la banda de frecuencia prohibida.

• Se tiene posibilidad de prohibir hasta tres bandas de frecuencia.

 

 

José Carlos Villajulca

Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e Instrumentación Industrial. Con mas 8 años de experiencia desarrollando proyectos y manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales. Soy director y webmaster de InstrumentacionyControl.NET y de MyAutomationClass.com. Cualquier consulta o comentario lo puedes hacer en la parte de abajo y escribiendo a mi email.

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