Instalación y puesta en marcha de variadores de velocidad DC

07 Marzo 2010

 

INSTALACIÓN DEL VARIADOR

 

Luego de seguir el procedimiento de prueba, se continúa con la instalación del variador en el lugar designado para el caso, teniendo en cuenta las condiciones de puesta a tierra, distancias con otros equipos, facilidad de operación para el usuario, ventilación etc., tal como indica el fabricante en su manual de instalación. Como ejemplo ver figura 2-25.

No olvide que el motor a ser impulsado por el variador debe haber sido previamente revisado comprobando que no tenga problemas mecánicos, falta de asentamiento de escobillas, bajo aislamiento, falta de ventilación forzada, etc.

 

Siempre es recomendable verificar la placa de datos del motor y variador. Normalmente el voltaje de salida máxima del variador debe ser mayor que el del motor para poder ser capaz de proporcionar 150% de torque adicional durante breves segundos ante cargas de gran inercia.

 

 

 

PUESTA EN MARCHA

 

La puesta en marcha se realiza con el motor DC instalado como carga del variador. Las conexiones de las borneras de Potencia y Control deben ser realizadas según las indicaciones del fabricante del variador para un óptimo resultado en el control de velocidad del motor.

 

En la actualidad los variadores de velocidad digitales facilitan la puesta en marcha pues disponen de un teclado y su pantalla respectiva donde se observan los valores de parámetros a ser ajustados.

 

A continuación mostramos los principales parámetros que normalmente deben ser ajustados para conseguir un óptimo rendimiento del equipo variador de Velocidad.

 

 

Realimentación de velocidad

 

Normalmente los fabricantes disponen la posibilidad de usar realimentación por armadura, tacogenerador o encoder. Se debe escoger cualquiera de ellas. Todo dependerá de la exactitud con la que se quiere tener el control de velocidad.

 

 

Velocidad Mínima

Es un potenciómetro interno del variador que se ajusta por única vez. El potenciómetro Vreferencia debe estar al mínimo (sentido antihorario) para poder ajustar la velocidad mínima de común acuerdo con la persona encargada de la supervisión del proceso industrial del que formara parte el variador

 

 

Velocidad Máxima

 

Al igual que el caso anterior, es un potenciómetro interno del variador. Su ajuste se efectúa por única vez. El potenciómetro Vreferencia debe estar al máximo (sentido horario) para poder ajustar la velocidad máxima.

 

Rampa de aceleración

 

Potenciómetro interno y ajustable por única vez. Su valor depende del proceso industrial a controlar. Se debe consultar con el responsable.

 

 

Rampa de desaceleración

 

Igual que el caso anterior.

 

 

Límite de corriente

 

Potenciómetro interno y ajustable por única vez. Su valor debe ser tal que no permita al variador proporcionar corriente de armadura mayor al valor nominal del motor. Por lo tanto es una protección tanto para el motor como para la etapa de potencia del variador.

 

Para ajustar correctamente se procede como sigue:

 

a). Potenciómetros Vreferencia y límite de corriente al mínimo.

b). Retire alimentación de campo del motor o trabe el eje.

c). Coloque una pinza amperimétrica en la armadura del motor.

d). Alimente con energía al variador.

e). Potenciómetro  Vreferencia   incremente   lentamente   al   máximo La corriente de armadura no debe subir demasiado.

f). Ajuste lentamente en sentido horario el potenciómetro de límite de corriente hasta que el valor medido de la corriente de armadura sea igual al valor nominal visto en placa de datos del motor.

g). Selle el potenciómetro de límite de corriente para que no se pueda manipular. Retorne el potenciómetro Vreferencia al mínimo.

h) Apague el variador y destrabe el eje del motor o instale nuevamente el campo.

 

 

Compensación IxR

 

Potenciómetro interno ajustable por única vez. Sólo se debe usar cuando la realimentación de velocidad es por medio de voltaje de armadura. El procedimiento a seguir es:

 

a). Encienda el variador, compensación IxR debe estar al mínimo. Maniobre Vreferencia hasta que la velocidad del motor sea un valor conocido. Anote dicho valor. El motor debe estar en vacío ó a carga mínima.

 

b). Aplique carga máxima al motor. Anote su velocidad, la cual debe ser menor que el valor en vacío. Incremente ligeramente el potenciómetro de compensación IxR hasta lograr que la velocidad del motor se acerque a su valor en vacío. Realice más pruebas para diferentes cargas y luego selle el potenciómetro compensación IxR.

 

 

Ajuste de Estabilidad

 

Los potenciómetros de estabilidad o sintonía deben estar ajustados tal como lo indica inicialmente el fabricante del variador. Luego encienda el variador y manipule la velocidad del motor hasta un valor intermedio. Aplique carga al motor y observe la reacción del cambio de velocidad del motor. El variador debe controlar la velocidad del motor sin causar oscilaciones ante cambios de carga. Siga las indicaciones del fabricante.

 

José Carlos Villajulca

Soy un apasionado Ingeniero Electrónico especializado en Control, Automatizacion e Instrumentacion Industrial. Experimentado en el desarrollo, ejecución y gestión de proyectos asi como en la Operacion de sistemas automaticos.

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