Creando un Nuevo Archivo de Controlador 

 

En esta sección el laboratorio, usted creará su primer archivo de controlador.

 

 1.En el menú File (Archivo), elija Nuevo.

 

 

En este laboratorio, le introduciremos a las operaciones en línea que usted completará con el software RSLogix 5000. En este laboratorio, usted:

-Iniciará el software de comunicaciones RSLinx y configurará su driver de comunicaciones

-Verificará las comunicaciones al controlador

-Descargará su programa al controlador, usando el driver que usted configuró

-Creará una nueva tarea periódica

-Creará un nuevo programa

-Creará una nueva rutina

-Creará una selección de contadores

 

 

Iniciando el Software RSLinx 

 

En esta sección del laboratorio, usted iniciará el software RSLinx, que le permitirá configurar el driver que usará para comunicarse con el procesador Logix.

 

1.Haga doble click en el icono RSLinx  en la Pantalla Principal (Desktop) para iniciar el software RSLinx.

La pantalla Rockwell Software RSLinx Gateway - [RSWho - 1] aparece.

 

 

*La ventana RSWho es en realidad RSLinx's la interfase del examinador de red, que le permite ver todas sus conexiones activas de red.

La sección izquierda de esta ventana es el Tree Control (Control de Árbol) que muestra redes y dispositivos en una vista jerárquica. Cuando una red o dispositivo se colapsan, como lo indica el signo +, usted puede hacer click en el signo + o doble click en el icono de la red o dispositivo para expandir la vista y comenzar a examinar. Cuando una red o dispositivo son expandidos, como lo indica el signo -, usted puede hacer click en el signo – o doble click en el icono de red o dispositivo para colapsar la vista.

El lado derecho de la ventana RSWho es List Control (Control de Lista), que es una representación gráfica de todos los dispositivos presentes en la red.

 

Tip

Verificando las Propiedades de la Tarea Principal y el Programa Principal


En esta sección del laboratorio, usted verificará que las propiedades de la tarea principal y programa principal del controlador estén correctamente configurados.

 

1.    En Controller Organizer, haga click derecho con el botón del mouse en el icono MainTask (Tarea Principal) y elija Properties (Propiedades).

 

El diálogo Task Properties (Propiedades de Tarea) aparece.

 

 

2.    Haga click en la cejilla Program Schedule (Agenda de Programa) y verifique que el Programa Principal (MainProgram) aparece en el campo de programas Scheduled.

 


Si no es así, haga click en el botón Add para agendar el programa MainProgram. Si un fólder de programa no es agendado bajo una tarea, no será ejecutado y aparecerá en el fólder Unscheduled Programs (Programas no Agendados) en Controller Organizer.

 

 

3.    Haga click en la cejilla Configuration (Configuración) y verifique que Watchdog (Perro Guardián) este puesto para 500 ms.

 

 

Watchdog (Perro Guardián) es una tarea de escaneo de tiempo que, si es excedida, provoca una falla en el procesador.

 

4.    Haga click en OK para cerrar el diálogo Task Properties (Propiedades de Tarea).

 

5.    En Controller Organizer, haga click con el botón derecho del mouse en el icono MainProgram (Programa Principal)   y elija Properties (Propiedades).


El diálogo Program Properties (Propiedades de Programa) aparece.

 

 

6.    Haga click en la cejilla Configuration (Configuración) y verifique que MainRoutine (Rutina Principal) aparezca en el campo Main (Principal). Si no, elija MainRoutine en el menú con despliegue hacia abajo Main.

 

 

*Cada fólder de programa debe tener una rutina principal asignada. Todas las otras rutinas en un fólder de programa son ejecutadas solamente si son seleccionadas como rutina por falla, o si son llamadas usando una instrucción JSR de otra rutina en el mismo fólder.

 

7.    Haga click en OK para cerrar el diálogo Program Properties (Propiedades de Programa).

 

8.    En el menú File (Archivo), elija Save (Guardar) para salvar su programa.

 

Configurando Su I/O


En esta sección del laboratorio, usted configurará sus módulos I/O y usará las capacidades de crear aliases del software RSLogix 5000 para crear como aliases las etiquetas que usted ya diseñó en su lógica de escalera para las etiquetas de módulo.

 

 

Configurando el Módulo Discrete Output Module (Módulo Diferenciado de Salida)


En esta sección del laboratorio, usted agregará el módulo diferenciado de salida en la Ranura 0 a la lista de Configuración de I/O.

 

1.    En Controller Organizer, haga click con el botón derecho del mouse en el fólder I/O Configuration (Configuración de I/O) y elija New Module (Nuevo Módulo).


El diálogo Select Module Type (Seleccione Tipo de Módulo) aparece, con una lista de módulos disponibles. Haga click en la flecha hacia abajo en el lado inferior derecho del diálogo para recorrer hacia abajo la lista de módulos hasta el módulo 1756-OB16D.

 

 

2.    Haga doble click en el módulo 1756-OB16D.


El diálogo Module Properties (Propiedades de Módulo) aparece.

 

 3.    Ingrese los parámetros como se muestra abajo y haga click en Finish (Terminar).

 

 

 

El software RSLogix 5000 completará la configuración del modulo por usted, usando valores por default para los restantes parámetros de configuración.

Si desea aprender acerca de la configuración manual de estos módulos de diagnóstico, complete el laboratorio opcional intitulado Laboratorio 7: Demostrando Las Capacidades de Diagnóstico I/O Diferenciado una vez que haya completado todos los laboratorios necesarios.
 

Observando las Etiquetas


En esta sección del laboratorio, usted verá las etiquetas que fueron creadas para el módulo 1756-OB16D en la Ranura 1 cuando usted creó el módulo.

1.    En Controller Organizer, haga doble click en el icono Controller Tags (Etiquetas de Controlador)

 

El monitor de datos Data Monitor aparece, con 3 datos en la columna Tag Name (Nombre de Etiqueta):

 

  •    Local:1:C
  •    Local:1:I
  •    Local:1:O

 

Estos datos son estructuras de etiquetas y contienen más etiquetas de las que en realidad se muestran en la ventana Data Monitor. Fíjese en el signo + contiguo al nombre de la etiqueta; esto indica que usted puede expandir la estructura de etiqueta para ver más información de etiqueta.

 

 

*El nombre Local indica que estas etiquetas están asociadas con un módulo que está en el mismo chasis que el controlador. El número entre comillas es el número de ranura del el módulo; en este caso, el módulo está en la ranura 1. Los caracteres que aparecen después de la última comilla (por ejemplo, la C, la I y la O) indican si los datos son de Configuration (Configuración), Input (Entrada) o Output (Salida).
El campo Scope arriba de la columna Tag Name (Nombre de Etiqueta) muestra el alcance para las etiquetas que son mostradas. El alcance define el rango en el que las etiquetas son reconocidas dentro de las rutinas. Las etiquetas creadas en el alcance del controlador son accesibles para todas las rutinas en todos los fólderes de programas; aquellos creados en el alcance de programa son accessibles sólo para las rutinas dentro de dicho folder de programa.
En este caso, el alcance de la etiqueta es Controller1 (controlador), que indica que las etiquetas son válidas para todas las rutinas en todos los fólderes de programas en este archivo de controlador. Si el campo del alcance contuviera un nombre de programa, entonces las etiquetas serían válidas sólo para las rutinas en el fólder de programa especificado.

 

2.    Haga click en el signo + que está delante de la etiqueta Local:1:C para mostrar las etiquetas de configuración para este módulo.

 

Data Monitor se actualiza para mostrarle todas las etiquetas debajo de la etiqueta Local:1:C. Si no puede ver el nombre completo y valor de la etiqueta, arrastre los bordes de las columnas respectivas para ensancharlas.

 

 

Haga click en la flecha que apunta hacia la derecha en la parte inferior de la pantalla para ver otras columnas de la base de datos de etiquetas. Los 2's en la columna Value (Valor) indican que el estilo (o raíz) de los valores es binario. El signo # sirve como delimitador entre el estilo y el resto del valor. Fíjese que algunas de las etiquetas de configuración consisten de 32 bits. Estos bits están numerados de 0 a 31 de derecha a izquierda. Los bits individuales que están fijados en estas etiquetas son el resultado de la configuración por default que fue usada cuando usted alimentó el módulo en la lista I/O de Configuración.

 

3.    Haga click en el signo + que está delante de la etiqueta Local:1:I para mostrar todas las etiquetas de entrada para este módulo.


Usted deberá ver 6 datos bajo esta estructura de etiqueta. (Si por alguna razón no es así, por favor informe a su instructor de laboratorio.)

 

4.    Haga click en el signo + que está delante de la etiqueta Local:1:O para mostrar todas las etiquetas de salida para este módulo.


La etiqueta Local:1:O.Data aparece bajo la estructura de etiqueta Local:1:O. Las etiquetas rotuladas Local:1:O.Data son los bits de salida reales (como los datos de imagen de salida en un procesador PLC-5).

 

5.    Haga click en la X de la esquina superior derecha de Data Monitor para cerrar la ventana.

 

 

Configurando el Módulo Módulo Diferenciado de Entrada


En esta sección del laboratorio, usted agregará el módulo de entrada diferenciado en la Ranura 2 a la lista I/O de Configuración.

1.    En Controller Organizer, haga click con el botón derecho del mouse en el fólder I/O Configuration y elija New Module (Nuevo Módulo).

 

El diálogo Select Module Type (Seleccionar Tipo de Módulo) aparece, con una lista de módulos disponibles.

 

 

2.    Haga doble click en el módulo 1756-IB16D.


El diálogo Module Properties (Propiedades de Módulo) aparece.

 

 3.    Ingrese los parámetros como se muestra abajo y haga click en Finish (Terminar).

 

 

 

  Verificando la Creación de Etiquetas


En esta sección del laboratorio, usted verificará que las etiquetas fueron creadas para el módulo 1756-IB16D en la Ranura 2.


1.    En Controller Organizer, haga doble click en el icono Controller Tags (Etiquetas de Controlador)


El monitor de datos Data Monitor aparece, con 2 nuevos datos en la columna Tag Name (Nombre de Etiqueta):

 

  •   Local:2:C
  •   Local:2:I

 

El modulo de entrada que usted creó tiene información de Input (Entrada) y Configuration (Configuración).

 

2.    Haga click en el signo + que está adelante de la etiqueta Local:2:C para mostrar todas las etiquetas de configuración para este módulo.


Cambia el ancho de la columna Tag Name si es necesario para poder ver los nombres completos de las etiquetas.

 

3.    Haga click en el signo + que está delante de la etiqueta Local:2:I para mostrar todas las etiquetas de entrada para este módulo.


La etiqueta Local:2:I.Data contiene todos los bits reales de entrada (como la tabla de datos de imagen de entrada en un procesador PLC-5).

 

Trazando las rutas de los puntos I/O a las Etiquetas

 

En esta sección del laboratorio, usted asignará las etiquetas Light y Switch a puntos en los módulos1756-OB16D y 1756-IB16D.

 

1.    Haga click en la cejilla Edit Tags (Editar Etiquetas) en la parte inferior izquierda de la ventana Data Monitor.

 

2.    En el menú de despliegue hacia abajo Scope (Alcance), elija MainProgram (Programa Principal).

 

3.    En la columna Alias For (Alias Para), haga click en la caja que está después de Light, y luego click en la flecha hacia abajo que aparece del lado derecho de la caja.

 

4.    En el examinador de etiquetas que aparece, haga click en Controller Scoped Tags (Etiquetas con Alcance de Controlador).

 

5.    Haga click en el signo + que está frente a Local:1:O y haga click en Local:1:O.Data.


De nuevo, una flecha hacia abajo aparece del lado derecho de la caja

6.    Haga click en la flecha.


Una coordenada de números aparece, representando los bits en la etiqueta.

7.    Haga click en 0 para seleccionar el bit 0.

 

8.    Repita los pasos del 3 al 6 para la etiqueta llamada Switch.

 

Elija Local:2.I para acceder a las entradas del módulo y use Local:2:I.Data.0 como etiqueta alias.

 

9.    En el menú File (Archivo), elija Save (Guardar) para salvar su programa.

 

10.    Haga click en la X que está en la esquina superior derecha de Tag Editor para cerrar el editor.

 

 

 


Warning: mysqli_close(): Couldn't fetch mysqli in /home/freelancer01/instrumentacionycontrol.net/libraries/joomla/database/driver/mysqli.php on line 209

Warning: mysqli_close(): Couldn't fetch mysqli in /home/freelancer01/instrumentacionycontrol.net/libraries/joomla/database/driver/mysqli.php on line 209

Warning: mysqli_close(): Couldn't fetch mysqli in /home/freelancer01/instrumentacionycontrol.net/libraries/joomla/database/driver/mysqli.php on line 209