En esta sección del laboratorio, usted usará una rutina de escalera para vincular la salida de simulación generada en la hoja 2 con el resultado de simulación usado como una entrada en la hoja. Usted podría también haber cableado los dos valores en la rutina Function Block (Bloque de Función), pero de esta forma usted podrá usar referencias de entrada y de salida de la misma forma que las usaría en una aplicación real con puntos I/O reales.

 

1.    Haga doble click en MainRoutine (Rutina Principal) de MainProgram (Programa Principal) en MainTask (Tarea Principal) para abrirla.

 

2.    Cree un escalón simple de escalera que contenga: MOV, sim_output, y sim_result y acepte la edición de escalón.

 

3.    Verifique todo el proyecto en este punto haciendo click en el icono ‘Verify Controller’ (‘Verificar Controlador’).

 


Si no se detectan errores, la curva PID y la simulación han sido terminados

 

4.     Descargue su proyecto al controlador y cambie el controlador al modo Run.

 

 

Faceplates Active X


RSLogix 5000 proporciona faceplates Active X que pueden ser usados en RSView32 o cualquier programa que contenga Active X . Los Faceplates están disponibles para los siguientes bloques de función: Alarm (Alarma), Enhanced Select (Selección Mejorada), Totalizer (Totalizador), Ramp/Soak, Dispositivo Diferenciado de 2 Estados, Dispositivo Diferenciado de 3 Estados y Enhanced PID (PID Mejorado).
En esta sección del laboratorio, usted creará un faceplate en Excel para nuestro operador, pero primero usted necesita establecer un tópico OPC en RSLinx que el faceplate pueda usar para comunicarse con el controlador.

1.    Vaya a RSLinx y elija DDE/OPC y luego Topic Configuration (Configuración de Tópico).


2.    Haga click en el botón New (Nuevo) y cree un tópico llamado FBEnet.


3.    Encuentre el driver y procesador apropiados según los asigne el instructor de laboratorio y selecciónelo.
Si no está seguro de cuál es su procesador, por favor pida ayuda al instructor.


4.    Haga click en Apply (Aplicar) y luego en Done (Terminado) cuando haya acabado.
Ahora podemos iniciar Excel y colocar un faceplate PIDE en una hoja de trabajo.


5.    Elija Start>Programs>Microsoft Excel.

Una hoja de trabajo en blanco deberá aparecer en la pantalla.

Dado que los faceplates son controles de Active X, debemos acceder a la caja de herramientas de control “Control Toolbox” en Excel para insertar cualesquier objetos Active X en nuestra hoja.


6.    En el menú View (Ver) elija Toolbars>Control Toolbox (Barras de Herramientas>Caja de Herramientas de Control) para que la caja de herramientas sea visible.

 

 

7.    Haga click en el icono More Controls (Más Controles)   en la parte inferior de la caja de herramientas.


8.    En la lista que aparece, desplácese hacia abajo para seleccionar Logix 5000 PIDE Faceplate Control (Control de Faceplate Logix 5000 PIDE).


Su cursor debe haberse vuelto ahora un cursor de dibujo.


9.    Dibuje con su cursor una caja en la hoja para que tenga lo siguiente:

 


Ahora necesitamos vincular este faceplate con la instrucción PIDE en el controlador usando el tópico RSLinx que definimos antes.

 

10.    En Excel, haga click con el botón derecho del mouse en su faceplate PIDE y elija Logix 5000 PIDE Faceplate Control Object (Objeto de Control de Faceplate de Logix 5000) y luego Properties…(Propiedades...)


La siguiente ventana deberá aparecer:

 

11.    Complete el diálogo de Properties (Propiedades) como sigue:

 


* Como alternativa a teclear la información, haga click en la elipse para examinar al tópico FBENET y  las etiquetas siguientes en el procesador.

 

12.    Aplique el cambio y haga click en OK.


La etiqueta para nuestro PIDE es “PIDE_01” y este PID tiene alcance para el programa llamado “Main” (“Principal”). El Tópico es “FBEnet” que creamos en RSLinx para apuntar sobre EtherNet a nuestro procesador.

13.    Salga del modo de diseño seleccionando el icono triangular en la caja de herramientas de control Control Toolbox.

El siguiente faceplate deberá aparecer:

 

 

 14.    Haga click en el botón Tune…(Sintonizar...) en el faceplate para invocar la página tune/trend. Introduzca una ganancia proporcional (Kp) de 1.0 y una ganancia integral (Ki) de 5.0


 15.    De regreso al faceplate principal, haga click en el botón Auto para cambiar al modo automático y cambia el parámetro setpoint (SP) a un valor de 50.0 ya sea alimentando el valor en el campo de edición SP o con el deslizador vertical SP.


Observe el resultado en la tendencia en la página tune/trend.

 

 

Control de Drive Simple : Curva de Velocidad


 1.    Si usted está actualmente en línea con el procesador en RSLogix 5000, salga de línea con el proyecto.


 2.    Cree una nueva sección en el proyecto del controlador para el control de drive con las siguientes especificaciones:

  •    Task: Drives (Periodic Rate: 20 mSec) (Tarea: Drives (Proporción Periódica: 20 mSeg)
  •     Program: MainDrive, scheduled in the Task: Drives (Programa: DrivePrincipal, agendado en la Tarea: Drives)
  •     Routine: drive_blk, Function Block routine configured as the Main for MainDrive (Rutina: drive-blk, rutina de Bloque de Función configurada como Principal para DrivePrincipal)

 


El siguiente Project Tree (Árbol de Proyecto) será el resultado:

 

 

3.    En la hoja 1 de la rutina ‘drive_blk’ cree el siguiente diagrama:

  •     Los bloques PI y SCRV están en la categoría ‘Drives’
  •     SSUM está en la categoría ‘Select/Limit’ (Seleccione/Límites)
  •     SUB está en la categoría ‘Compute/Math’ (Computar/Matemáticas)
  •     LDLG está en la categoría ‘Process’ (Proceso)


Un Selected Summer (Sumador Seleccionado) (SSUM) alimenta una curva S-Curve (SCRV) que actúa como el parámetro central. Una señal de error es generada a través de Subtract (Restar) (SUB) y alimentada a la entrada de la función reguladora PI (PI). La salida reguladora es usada to drive (transmitir) la entrada de un bloque LeadLag (LDLG) que actúa como el drive simulado que está siendo controlado. La salida de la simulación es alimentada de vuelta al SUB como la segunda entrada para representar la variable de proceso en el cálculo de error. Nota: NO verifique esta rutina en este momento.

 

4.    Configure los parámetros como sigue:

  •     Line_Speed_Ref:    Controller scoped Real tag with a value of 1000.0 (Referencia de Velocidad de Línea:Etiqueta Real con Alcance de Controlador con un valor de 1000.0)
  •     Line_Ref_Select:    Controller scoped Bool tag with a value of 1 (Referencia de Velocidad de Línea:Etiqueta Bool con Alcance de Controlador con un valor de 1)
  •     Section_Jog:    Controller scoped Real tag with a value of 200.0 (Jog de Sección: 200.0 Etiqueta Real con Alcance de Controlador con un valor de 200.0)
  •     Section_Jog_Select:    Controller scoped Bool tag with a value of 0 (Seleccionar Jog de Sección: Etiqueta Bool con Alcance de Controlador con un valor de 0)
  •     Diagnostic_Run:    Controller scoped Real tag with a value of 5.0 (Ejecución de Diagnóstico: Etiqueta Real con Alcance de Controlador con un valor de 5.0)
  •     Diagnostic_Run_Select:    Controller scoped Bool tag with a value of 0 (Selección de Ejecución de Diagnóstico: Etiqueta Bool con Alcance de Controlador con un valor de 0)
  •    S-Curve (SCRV): SCRV_01 (Curva-S (SCRV): SCRV-01

                 - AccelRate = 50.0 (Proporción de Aceleración)

                 - DecelRate = 50.0 (Proporción de Decelaración)

                 - JerkRate (Proporción de Sacudida) = 10.0

  •     Proportional+Integral (PI): PI_01 (Proporcional + Integral)

                 - Kp = 1.0
                 - Wld = 0.1

  •     LeadLag (LDLG): LDLG_01

                 - Lag = 1.0

 

5.    En este momento, verifique la rutina.


Un error no resuelto localizado de retroalimentación ocurrirá. Este error se debe al hecho de que el orden de bloque no puede resolverse automáticamente con la ruta de retroalimentación de simulación que se curva de vuelta al bloque subtract. ¿Cuál valor debe resolverse primero: la entrada al LeadLag, o la entrada al bloque de Subtract (Resta)? Para resolver esta controversia, haga click con el botón derecho del mouse en al cable que va de la salida de LeadLag output a la entrada a Subtract y seleccione ‘Localized Feedback Wire’ (‘Cable Localizado de Retroalimentación) de la lista que aparece como se muestra:

 

 

Esto resolverá el orden de ejecución y la rutina puede verificarse exitosamente ahora. Fíjese que si el otro cable conectado a la entrada de LeadLag ha sido escogido, el orden de bloque resultante habría sido diferente.


6.    Descargue su proyecto al controlador, vaya en línea con el controlador y cambie el controlador al modo Run.


7.    Para observar la acción de la de la curva de velocidad, haga click derecho con el botón del mouse en el fólder Trends (Tendencias) y elija New Trend…(Nueva Tendencia) para crear una nueva tendencia.


8.    Nombre la nueva tendencia ‘Drive_1’ y haga clic en OK.


9.    Haga doble click en la nueva tendencia (en el fólder Trends) para abrirla.


10.    Haga click con el botón derecho del mouse en la tendencia y seleccione Chart Properties (Propiedades de Gráfica).

Haga los siguientes cambios de configuración:

 

  •     X-Axis    Lapso        30 Segundos
  •     Y-Axis    Máx/Min Opciones de Valor        Adaptar : Real Min = 0  Real Máx = 1000
  •     Plumas:    Agregue las siguientes etiquetas:

Scope:    MainDrive


                 SSUM_01.Out         Punto efectivo de velocidad
                 SCRV_01.Out          Perfil de velocidad a ser rastreado
                 SUB_01.SourceB     Retroalimentación de velocidad desde la simulación
                 PI_01.Out               Control de salida transmitiendo la simulación

 

11.    Aplique el cambio y haga clic en OK.


12.    Haga click en el botón Run (Ejecutar) en la parte superior de la tendencia para iniciar la generación de tendencias.


13.    Vaya a las etiquetas de controlador y cambie Line_Ref_Select a 0 y Section_Jog_Select a 1 para cambiar la entrada de referencia de velocidad a la curva de velocidad. Traiga la tendencia al frente para ver el resultado.

 

 

 

 

Este laboratorio utiliza el editor Function Block Diagramming (Diagramas de Bloque de Función), que esté integrado con el software RSLogix 5000, junto con instrucciones de procesos y drives. Este editor le permite fijar esquemas de control fácilmente para aplicaciones de control de procesos y drives. En este laboratorio, usted aprenderá a:

 

-crear y editar un Diagrama de Bloque de Función

-navegar la barra de herramientas Function Block y la ventana de proyecto

-configurar y usar los faceplates predefinidos Active X 

 

 

Requisitos de Laboratorio

 

Este laboratorio requiere que usted tenga lo siguiente (además de los requisitos listados en al comienzo de este libro de trabajo):

-RSLogix 5000 Active X Process Faceplates

 

-Microsoft Excel

 

-Estar familiarizado con la distribución organizacional de RSLogix 5000 y técnicas de programación 

 

 

Inicie RSLogix 5000 y Cree un Nuevo Proyecto

 

En esta sección del laboratorio, usted iniciará el software RSLogix 5000 y lo utilizará para crear un nuevo archivo de controlador.

 

 1.En el menú Start (Iniciar), elija Programs > Rockwell Software > RSLogix 5000 > RSLogix 5000.

El software RSLogix 5000 es iniciado.

 

 2.En el menú File (Archivo), elija New (Nuevo).

El diálogo New Controller aparece.

 

 

3.En el menú Type (Tipo) con despliegue hacia abajo, elija en controlador ControlLogix.

Si no está seguro del tipo de controlador, pida ayuda a su instructor.

 

 4.En el campo Name (Nombre), teclee 'FB_Example'.

 

 5.Haga click en OK.

 

 

Cree y Configure una Nueva Tarea Periódica

 

En esta sección del laboratorio, usted creará y configurará una nueva tarea periódica.

 1.Haga click con el botón derecho del mouse en el fólder Tasks (Tareas) en Controller Organizer y elija New Task (Nueva Tarea).

El diálogo New Task aparece.

 

 

 2.Llene el diálogo New Task como se muestra abajo.

 

El alimentar esta información crea una tarea periódica llamada Process (Proceso) que se ejecuta cada 100 ms.

 

3.Haga click en OK.

 

 

Cree un Nuevo Programa para Ejecutarse en Su Tarea

 

Ahora que ha creado una tarea periódica para ejecutarse cada 100 ms, usted debe crear un programa para ejecutarse en ella.

 1.Haga click con el botón derecho del mouse en la tarea Process en Controller Organizer y elija New Program (Muevo Programa).

El diálogo New Program aparece.

 

 2.Llene el diálogo New Program como se muestra abajo.

 

 

3.Haga click en OK.

 

Usted deberá ver lo siguiente en su árbol de proyectos en Controller Organizer:

 

 

 

Cree la Rutina de Bloque de Función y Agéndela para Ejecutarse

 

 1.Haga click con el botón derecho del mouse en Main (Principal) y elija New Routine (Nueva Rutina).

El diálogo New Routine aparece.

 

 

 2.Llene el diálogo New Routine como se muestra abajo.

 

Note que Type (Tipo) es un Function Block Diagram (Diagrama de Bloque de Función).

 

3.Haga click en OK.

El árbol de proyecto deberá verse ahora como sigue:

 

 

4.Para agendar la rutina, haga click con el botón derecho del mouse en Main (Principal) y elija Properties (Propiedades).

El diálogo Program Properties aparece.

 

 

 5.Haga click en la cejilla Configuration (Configuración) y elija la rutina function_blk del menú con despliegue hacia abajo Main, como se muestra abajo.

 

 

6.Haga click en el botón Apply (Aplicar) y luego click en OK.

 

 

Edite la Rutina Reguladora de Bloque de Función PID (Function Block PID Regulatory Routine)

 

 1.Haga doble click en la rutina function_blk en Controller Organizer.

Una hoja en blanco (sheet 1) se abre en el espacio de trabajo

 

El primer bloque a añadir al diagrama es Enhanced PID Block (PIDE) (Bloque PID Mejorado) para regular la curva simulada.

 

 

 2.Nombre esta hoja 'TIC101' en el espacio del nombre de la caja de edición.

 

 

 

3.En la cejilla Process (Proceso) en la barra de herramientas, haga click en la función PIDE.

 

El bloque PIDE deberá aparecer ahora en el diagrama.

 

4.Haga click en el botón de propiedades para este bloque  y tómese un minuto para ver todos los parámetros disponibles.

Note que la primera columna indica si el parámetro es una entrada o una salida al bloque. También, usted puede usar la caja de marcado de la segunda columna para exponer u ocultar los pins de parámetros en el bloque mismo.

 

 5.Haga click en OK para cerrar el diálogo PIDE de propiedades.

 

 6.Elija el objeto de referencia de entrada de la barra de herramientas.

 

 

7.Mueva la referencia de entra (arrastrándola) al lado de entrada (izquierdo) de su bloque PIDE y conéctelo al punto PV haciendo click una vez en el input reference output pin y una vez en el PIDE PV input pin.

 

Note que si se encuentra en un punto de conexión válido el pin se volverá verde.

 

 

8.Haga doble click en la referencia de etiqueta (actualmente un signo de interrogación) en el bloque de referencia de etiqueta y teclee 'sim_result' para crear la etiqueta de entrada. Acepte esto presionando Return.

 

 

9.Haga click con el botón derecho del mouse en la referencia de etiqueta y seleccione 'New "sim_result"' para crear la etiqueta de entrada.

 

Haga de esta etiqueta una de tipo de datos Reales de alcance de controlador. Note que esta etiqueta puede haber sido cualquier etiqueta en la base de datos del controlador: una entrada analógica, un resultado calculado, etiquetas globales o locales, etc.

 

 

10.Elija el objeto Output Wire Connector (Conector de Cable de Salida) de la barra de herramientas.

 

 

11.Mueva Output Wire Connector (arrastrándolo) al lado de salida de su bloque PIDE y conéctelo a su punto CVEU haciendo click una vez en el PIDE CVEU pin y una vez en el pin de entrada Output Wire Connector.

 

 

 12.Haga doble click en la referencia de conector de cable, type 'control_output', y presione Enter para aceptar.

 

 

 

Edite Function Block Loop Simulation Routine (Rutina de Simulación de Curva de Bloque de Función)

 

 1.Haga click en el botón New Sheet (Nueva Hoja) para crear una nueva hoja para los elementos de simulación.

 

Usted deberá encontrarse ahora en una hoja nueva, designada sheet 2 of 2 (hoja 2 de 2). Esta hoja contendrá la simulación.

 

 2.Nombre a la hoja ‘Simulation’.

 

 3.En la cejilla Process (Proceso) de la barra de herramientas, seleccione y coloque un bloque Lead-Lag (LDLG) en la hoja 2.

Abra los parámetros LeadLag (haciendo click en la elipsis) y configure un lag de 10 segundos.

 

 

 4.Haga click en el botón Apply (Aplicar) y luego haga click en OK.

 

 

 5.Elija un Input Wire Connector (Conector de Cable de Entrada) de la barra de herramientas y conéctelo a la entrada  del bloque LeadLag.

 

 

6.Haga doble click en la referencia de conector de cable (haga click en la flecha de entre la lista con despliegue hacia debajo de las referencias de conectores disponibles); elija control_output y presione Return para aceptar.

 

 7.Deje caer una Output Reference (Referencia de Salida) en la hoja y conéctela a la salida del bloque LeadLag. Cree una etiqueta con alcance de controlador sim_output de tipo REAL para poblar la referencia de salida.

 

Usted deberá tener un diagrama para la hoja 2 similar a este:

 

 

 

 


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