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RsLogix5000 Lab 8: Configurando y Probando los Módulos I/O Analógicos

22 Mayo 2013

En este laboratorio, usted configurará un modulo de entrada analógico y un módulo de salida analógico. Usted escribirá lógica de escalera que utiliza estos módulos y luego descargará y probará su programa.

 

Abriendo el Archivo del Controlador y Guardándolo como un Nuevo Archivo

 

En esta sección del laboratorio, usted abrirá el archivo de controlador a ser usado en el laboratorio y lo guardará bajo un nuevo nombre. Antes de comenzar, remueva el procesador en la ranura 3. Usted debe hacer esto porque el controlador en la ranura 3 actualmente tiene propiedad del módulo 1756-IF6I, y usted estará configurando el controlador en la ranura 1 para tener la propiedad de él para este laboratorio.

 

 

 1.Abra el archivo de controlador Controller1.ACD.

 

 2.En el menú File (Archivo), elija Save As (Guardar Como).

 

 3.Guarde el archivo como 'AnalogLab_Controller1.ACD'.

 

 

Configurando el Módulo de Salida Analógico

 

En esta sección del laboratorio, usted configurará el módulo de salida analógico en la ranura 7 para este controlador.

 

 1.En Controller Organizer, haga click con el botón derecho del mouse en el fólder I/O Configuration y elija New Module (Nuevo Módulo).

 

 2.Haga doble click en el módulo 1756-OF6VI.

 

 3.Ingrese las selecciones para este módulo como se muestra abajo y haga click en Next.

 

 

4.Cuando la siguiente pantalla Module Properties (Propiedades de Módulo) aparece, verifique los parámetros mostrados abajo y haga click en Next (Siguiente).

 

 

La siguiente ventana Module Properties que aparece, como se muestra abajo, es usada solamente en el modo En línea.

 

 

 5.Haga click en Next (Siguiente).

 

6.Cuando la siguiente ventana Module Properties aparece, verifique que los parámetros para el canal Channel 0 sean como se muestra abajo.

 

 

*La ventana Channel Configuration Screen (Ventana de Configuración de Canal) que se muestra arriba le permite configurar valores en escalación y los otros atributos por canal. Para configurar un canal haga click en el botón del canal para el canal que usted desea configurar.

Scaling (Escalación) – Ésta permite al usuario cambiar una cantidad de una notación a otra. Para los módulos análogos ControlLogix I/O, la escalación está disponible solamente con el formato de información de punto flotante. Para escalar un módulo, elija dos puntos a lo largo del rango operativo del módulo y aplique valores bajos y altos a dichos puntos.

Nota: Al elegir dos puntos para los valores alto y bajo de su aplicación, usted no limita el rango del módulo. El rango del módulo y su resolución permanecen constantes independientemente de cómo usted lo escale para su aplicación.

Calibration Bias (Parcialidad en Calibración) – Un valor de compensación que es añadido a la salida durante el cálculo de la calibración para compensar por inexactitudes del sensor. Estos módulos están aislados para evitar interacciones entre canales.

Hold for Initialization (Mantener para Calibración) – Marque la caja Hold for Initialization si usted desea que el módulo mantenga la señal de salida sin modificar hasta que el valor de salida (recibido del controlador) esté dentro de 0.1% de la escala total de el valor mantenido.

 

 

 7.Haga click en Next (Siguiente).

 

 8.Cuando la siguiente ventana Module Properties aparezca, modifique los parámetros para Channel (Canal) 0 como se muestra abajo.

 

 

*La pantalla Channel Configuration Screen (Pantalla de Configuración de Cabal) mostrada arriba le permite configurar el estado de la salida por canal. Para configurar un canal, haga click en el botón del canal para el canal que usted desea configurar.

Program Mode/Fault Mode (Modo de Programa/Modo de Falla)

  • Hold Last State (Mantener el Último Estado) - Haga click en este botón (bajo Output State en Program Mode or Fault Mode) si desea que el canal de salida permanezca en el último valor de salida, O
  • User Defined Value (Valor Definido por Usuario) – Haga click en este botón (bajo Output State en Program Mode or Fault Mode) si usted desea que el canal de salida vaya a un valor específico cuando el controlador propietario sea cambiado al modo Program. Si usted hace click en este botón, deberá introducir un valor en la caja a la derecha:

Al marcar la caja Ramp to User Defined Value (Rampa a Valor Definido por el Usuario) usted puede elegir formar una rampa al valor definido por el usuario en lugar de proceder al valor tan pronto como sea posible. Usted selecciona Ramp Rate (Proporción de Rampa) en la siguiente ventana de configuración.

 

 

9.Haga click en Next (Siguiente).

 

10.Cuando la siguiente ventana Module Properties aparezca, modifique los parámetros de Channel 0 según se muestra abajo.

 

 

Fíjese que los indicadores LL y HL le dan un rápido panorama para sus límites de Clamp Limits, modifique los parámetros de Channel 0 según se muestra abajo.

 

11.Haga click en Next (Siguiente).

La siguiente ventana Module Properties que aparece (como se muestra abajo) es solamente usada al calibrar el módulo o al revisar la última fecha de calibración.

 

 

12.Haga click en Next (Siguiente).

La siguiente pantalla Module Properties que aparece (como se muestra abajo) es usada en un modo Online (En Línea) para revisar el status de ControlBus Status y Error Counters y para establecer los parámetros ControlBus.

 

 

13.Haga click en Finish (Terminar).

 

 

Verificando las Etiquetas

En esta sección del laboratorio, usted verificará que las etiquetas fueron creadas para el módulo 1756-OF6VI en la ranura 7.

 

 1.En Controller Organizer, haga doble click en el icono Controller Tags (Etiquetas de Controlador).

Tres datos deberán aparecer bajo Tag Name (Nombre de Etiqueta) para el módulo analógico de salida 1756-OF6VI.

 

 2.Haga click en el signo + que está frente a las etiquetas Local:7:C, the Local:7:I y Local:7:O para ver las etiquetas de Configuration (Configuración), Input (Entrada) y Output (Salida) que están disponibles para este módulo de salida analógico.

 

 3.Guarde su programa.

  

 

Configurando el Módulo de Entrada Analógico

En esta sección del laboratorio, usted configurará el Módulo de Entrada Analógico en la ranura 8 para este controlador.

 

 1.Agregue un Módulo de Entrada Analógico 1756-IF6I a la Configuración I/O del controlador. 

 

 2.Ingrese los parámetros como se muestra abajo y haga click en Next (Siguiente).

 

 

3.    Cuando la ventana de propiedades del módulo Module Properties aparezca, verifique los parámetros que se muestran abajo y haga click en Next (Siguiente).

 

 

La siguiente ventana Module Properties que aparece (como se muestra abajo) está activa solamente en el modo Online (En Línea).

 

 

 4.Haga click en Next (Siguiente).

 

 5.Cuando la siguiente ventana Module Properties aparezca, cambie los parámetros de Channel (Canal) 0 para que coincidan con los que se muestran abajo y haga click en Next (Siguiente).

 

 

6.Cuando la siguiente ventana Module Properties aparezca, Ingrese Process Alarms (Alarmas de Proceso) para channel 0 como se muestra abajo y haga click en Next (Siguiente). 

 

 

La siguiente ventana Module Properties que aparezca (como se muestra abajo) es usada para calibrar el módulo y ver la última fecha de Calibración.

 

 

7.Haga click en Next (Siguiente).

La siguiente pantalla Module Properties que aparece (como se muestra abajo) es usada en un modo Online (En Línea) para revisar ControlBus Status y Error Counters, y para establecer los parámetros de ControlBus.

 

 

8.Haga click en Finish (Terminar). 

 

 

 Verificando las Etiquetas

 En esta sección del laboratorio, usted verificará que las etiquetas fueron creadas para el módulo 1756-IF6I en la ranura 8.

 

 1.Si Tag Monitor todavía no está abierto, haga doble click en Controller Tags (Etiquetas de Controlador) en Controller Organizer.

Dos datos aparecerán bajo Tag Name (Nombre de Etiqueta) para el módulo de entrada análogo 1756-IF6I.

 

 2.Haga click en el signo + que está adelante de las etiquetas Local:8:C y Local:8:I para ver las etiquetas Configuration y Input que están disponibles para este módulo de entrada análogo.

 

 3.Guarde su programa.

 

 

Agregando Lógica de Escalera

En esta sección del laboratorio, usted agregará lógica de escalera a su programa que utiliza los módulos analógicos que usted acaba de configurar.

 

 1.En Controller Organizer, haga doble click en MainRoutine (RutinaPrincipal) para abrir la rutina principal.

 

 2.Haga click en el icono  de la barra de herramientas para agregar un nuevo escalón a la rutina.

 

 3.Con el escalón 1 resaltado, presione la tecla [Insert] en el teclado.

 

 4.Teclee 'mov' como se muestra abajo y haga click en OK.

 

 

5.Verifique que el escalón 1 aparece como se muestra abajo.

 

 

6.Haga click con el botón derecho del mouse en el signo de interrogación (?) en el área azul contigua a Source en la instrucción MOV y elija New Tag (Nueva Etiqueta).

 

7.Ingrese los parámetros como se muestra abajo.

Importante: Elija Controller1(controlador) en el campo Scope (Alcance) antes de que seleccione la etiqueta Alias For (Alias Para).

 

 

8.Haga click en OK para crear esta nueva etiqueta de alias.

El escalón 1 debe verse ahora como se muestra abajo.

 

 

9.Haga click con el botón derecho el mouse en el signo de interrogación sencillo (?) que está junto a Dest y elija New Tag (Nueva Etiqueta). 

 

10.Ingrese los parámetros según se muestra abajo y haga click en OK.

 

 

El escalón deberá verse como lo muestra la figura a continuación.

 

 

11.Haga click derecho en el número de escalón (1) y elija Verify Rung (Verificar Escalón).

Un mensaje aparece en la parte inferior de la ventana RSLogix 5000 indicando los resultados del comando Verify Rung. (Nota: El mensaje aparecerá ya sea en la barra de status bar en la parte inferior de la pantalla, o en la ventana de Resultados si es seleccionada en el menú View (Ver). Si hay errores, usted debe corregirlos antes de que se verifique el escalón. Usted puede también verificar la rutina completa eligiendo Verify > Routine (Verificar > Rutina) del menú Logic (Lógica).

 

 12.Guarde su programa.

 

 

Probando su Lógica de Escalera

En esta sección del laboratorio, usted prueba la lógica que acaba de agregar para ser usada con los módulos analógicos.

 

 1.Descargue su programa al controlador en Slot (Ranura) 1 y ponga el controlador en el modo Run (Ejecutar).

Para probar su programa, encienda el potenciómetro AI0. Usted deberá ver el medidor AO0 moverse en la misma dirección.

 

 2.Ponga el controlador de regreso en el modo Program.

El medidor AO0 deberá mostrar ahora 7 voltios CD. Recuerde que usted configuró el estado de salida en el modo Program para constituir un valor definido por el usuario de 7.0 voltios (ir a la página 78).

 

 3.Reinserte el controlador en Slot (Ranura) 3 dentro del chasis.

 

 4.Salga de línea y cierre el programa AnalogLab_Controller1.

 

 

José Carlos Villajulca

Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e Instrumentación Industrial. Con mas 9 años de experiencia desarrollando proyectos y manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales. Soy director y webmaster de InstrumentacionyControl.NET y de MyAutomationClass.com. Cualquier consulta o comentario lo puedes hacer en la parte de abajo y escribiendo nuestro foro: http://instrumentacionycontrol.net/foros/.

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