Aquí un breve resumen de las características de las acciones PID clasificados su efecto en el proceso, para ayudarnos a realizar la sintonización "prueba y error":

  

Propósito de Cada Acción:

 

-Acción Proporcional: es la acción de control “universal”, capaz de proveer al menos una mínimo calidad en el control de cualquier proceso.

-Acción Integral: muy útil para eliminar el offset causado por las variaciones de carga y procesos auto-regulatorios.

-Acción Derivativa: muy útil para cancelar retardos, pero inútil por si sola.

 

 

Limitaciones de cada acción:

 

-Acción Proporcional: causará oscilaciones si es demasiada agresiva, en la presencia de retardos y/o tiempo muerto. Mientras más retardos haya (múltiple orden), mayor es el problema. También reproduce de manera directamente proporcional el ruido del proceso en la señal de salida.

-Acción Integral: causará oscilaciones si es demasiada agresiva, en presencia de retardos y/o tiempo muerto. Cualquier valor de acción integral garantizará un overshoot (sobre impulso) del setpoint si el proceso es puramente integrativo.

-Acción Derivativa: amplifica dramáticamente el ruido del proceso, y causará oscilaciones en procesos de acción rápida.

 

 

Aplicación especial de cada acción:

 

-Acción Proporcional: trabaja de manera excepcional cuando es aplicado de manera agresiva en procesos auto-regulatorios con predominancia de retardos de primer orden y en procesos integrativos puros.

-Acción Integral: trabaja excepcionalmente bien cuando es aplicado agresivamente a procesos de acción rápida y auto-regulatorios. Tiene una habilidad única de ignorar el ruido del proceso.

-Acción Derivativa: trabaja excepcionalmente bien en procesos de respuesta con predominancia de largos tiempos de retardo, y ayuda a estabilizar procesos runaway. Pequeñas cantidades de acción derivativa algunas veces permitirá que se pueda utilizar con mayor agresividad las acciones P e I, dado que en otro caso provocarían overshoot inaceptables.

 

 

Ganancia y fase de cada acción:

 

-Acción proporcional: actúa en el PRESENTE, no crea ningún tipo de desfase para una señal sinusoidal. Su ganancia es constante para cualquier frecuencia de señal.

-Acción integral: actúa en el PASADO, agrega un  desfase de -90 grados a una señal sinusoidal. Su ganancia disminuye cuando se incrementa la frecuencia.

-Acción derivativa: actúa en el FUTURO, agrega un desfase de +90 grados a una señal sinusoidal. Su ganancia se incrementa cuando se incrementa la frecuencia.

 

 

 

Ventajas:


- Se pueden emplear con diámetros nomínales muy pequeños (DN desde 15 hasta 4.000 / desde 1/2 hasta 160").

 

Este principio de medición se ha venido empleando en todo el mundo durante más de 50 años, como atestigua el hecho de que la popularidad de estos caudalímetros no ha menguado en absoluto en muchos y diversos campos.

A los PLC se les puede encontrar en una gran cantidad de sitios realizando las funciones de controlar procesos industriales, estos procesos llegan a ser tan diferentes inclusive dentro de un mismo complejo industrial, que se les localiza abarcando desde procedimientos simples como puede ser el tener bajo niveles óptimos el valor de temperatura de un recinto cerrado, hasta llegar a los más complejos como ejemplo toda la secuencia de pasos para refinar el crudo en una planta petrolera.

 


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