Adicionalmente a las válvulas de control descritas anteriormente, vamos a referirnos a algunos otros dispositivos que comandados por el controlador, sirven para finalmente regular un proceso según los valores deseados. Entre éstos mencionaremos brevemente las válvulas solenoide y los variadores de velocidad de motores.

En este apartado veremos diversas formulas eléctricas que nos ayudaran a calcular diversos parametros sobre motores electricos, al igual que el articulo anterior con las formulas de tipo mecanicas. En las principales parámetros tenemos la ley de ohm, formula básica de la electricidad, potencia en circuitos de corriente continua, potencia en circuitos de corriente alterna, factor de potencia, asi mismo una lista de las unidades involucradas como su respectiva equivalencia en unidades similares.

 

La Ley de Ohm .....


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En general, la mayoría de aplicaciones caen dentro de las siguientes categorías:

 

A. Torque constante.

B. Potencia constante.

C. Torque variable.

 

A. Torque constante.-

 

Alrededor del 90% de las máquinas industriales de aplicación general (diferentes a la bombas) son sistemas de torque constante. Los requerimientos de torque de la máquina son independientes de su velocidad. Si la velocidad de la máquina se duplica, entonces la potencia es también duplicada. Ver figura 24.

 

La carga requiere la misma cantidad de torque tanto a baja como alta velocidad. El torque permanece constante a través de todo el rango de velocidad, y la potencia aumenta o disminuye en proporción directa a la velocidad.

 

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Son  dos  los  parámetros  básicos,  torque  y  potencia,  que  deben  ser completamente entendidos para aplicar apropiadamente los variadores.

 

TORQUE (T)

 

Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotación. Torque (fuerza de torsión) sin rotación es llamada torque estático, pues no se produce movimiento.

 

El torque es medido en lb-in o lb-ft. Es el producto de una fuerza en libras (lb) por la distancia en pulgadas (in) o pies (ft) desde el centro del punto de rotación. La figura siguiente muestra 120 lb-in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb-ft de torque.

 

Debido a que la mayor parte de transmisión de potencia se basa en elementos rotativos, el torque es importante como una medida del esfuerzo requerido para producir trabajo.

 

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Para poder estudiar y comprender las características de funcionamiento del motor de inducción de jaula de ardilla, es necesario tener una representación matemática que refleje fielmente lo que sucede en su interior. Suponiendo que el motor trabaja con voltaje y corriente balanceados, en la figura 20 se muestra un circuito equivalente por fase del motor de inducción, válido para el régimen permanente.

 

 

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Los dos principales grupos de motores AC son los del tipo inducción y síncrono. Los motores tipo inducción incluyen los monofásicos, trifásicos y rotor bobinado. Los motores tipo síncrono incluyen los auto-excitados y DC excitados.

 

De los tipos de motores AC nombrados, el más usado es el motor de inducción de jaula de ardilla. En la figura 17 podemos ver el motor jaula de ardilla, en el cual distinguimos que el estator presenta un bobinado trifásico simétricamente distribuido entre sus ranuras formando un ángulo de 120° mecánicos.

 

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