Contadores en un PLC

07 Noviembre 2009

Existen diversos procesos industriales donde se tiene que ir transportando el producto en sus diversas etapas de manufactura, para lo cual se requiere necesariamente de una banda transportadora, que es precisamente la encargada de realizar el desplazamiento de un punto a otro del producto que se está fabricando.

 

Una banda transportadora la podemos encontrar en diversos procesos industriales, pero siempre cumple con la misma tarea, que es la de ir desplazando diversos productos o materiales, por lo mencionado anteriormente una banda transportadora la podemos encontrar por ejemplo en: Línea de armado de vehículos, en una planta embotelladora, en una planta farmacéutica para transportar las diversas sustancias e inclusive en un aeropuerto por donde nos entregan el equipaje, etc

 

Figura 10. 1 Máquina de tortillas (Alimento típico de México).

Figura 10. 1 Máquina de tortillas (Alimento típico de México).

 

Puesto que no todos tenemos acceso a maquinaria industrial, emplearemos un modelo a escala tal como el que se ilustra en la figura 10.2, que como en el capitulo 9, tenga la misión de emular el funcionamiento del sistema a automatizar que en este caso se trata de la banda transportadora de tortillas de la figura 10.1.

 

Figura 10. 2 Modelado de la Banda Transportadora por un juguete

Figura 10. 2 Modelado de la Banda Transportadora por un juguete

 

 

EMPLEO DEL CONTADOR

Para la implementación de la Banda Transportadora se requiere utilizar un Contador el cual lo tomaremos de uno de los que tiene el PLC que empleamos para este ejercicio.   En primera instancia es necesario realizar la activación del contador por medio de la acción de un contacto.  Existen dos formas de activar a los contadores del PLC, que a continuación se enlistan:

 

a) Una es por medio de una condición resultado del proceso.

b) La otra es en la cual el propio contador se activa y desactiva así mismo.

 

Procedamos a explicar la primera forma de activación del contador, en ésta el contacto a utilizar es normalmente abierto, y es accionado como resultado de un proceso o como reflejo de la manipulación física de un botón.  Se le asignara la etiqueta de Activación, pues es la que mejor describe su funcionamiento.  Observe la figura 10.3.

 

Figura 10. 3 Habilitación del contador (opción 1).
Figura 10. 3 Habilitación del contador (opción 1).
 
La segunda opción que tenemos para activar al contador es mediante un contacto  normalmente cerrado, el cual corresponde a un contacto que proporciona el mismo contador, es decir se trata de una salida interna por lo que el contacto lleva la misma etiqueta que el Contador.  Tal como se indica en la figura 10.4.
Figura 10. 4 Habilitación del contador (opción 2)
Figura 10. 4 Habilitación del contador (opción 2)
 
Una vez descritas las formas de activación del contador ahora continuamos el proceso de conteo. Se requiere introducir un contacto más, en este caso utilizaremos un contacto normalmente abierto, que cada vez que es presionado el botón físico correspondiente, el contador se incrementa en una unidad, las figuras 10.5, 10.6, 10.7 y 10.8 describen lo antes mencionado. Y así se continúa sucesivamente hasta llegar al límite establecido por el programador. Cabe mencionar que para el buen funcionamiento del contador es necesario “pulsar” y “soltar” el botón ya que si se deja en una posición fija (ya sea pulsado o suelto) el contador permanecerá fijo sin cambio. Para este ejemplo el límite de conteo establecido es 3.
 
Figura 10. 5 Al presionar el botón de la entrada E1 se incrementa en 1 el conteo
Figura 10. 5 Al presionar el botón de la entrada E1 se incrementa en 1 el conteo
 
 
Figura 10. 6 Se suelta el botón para preparar el siguiente conteo
Figura 10. 6 Se suelta el botón para preparar el siguiente conteo
 
 
Figura 10. 7 Nuevamente se presiona el botón de la entrada E1 para incrementar en 1 el conteo
10. 7 Nuevamente se presiona el botón de la entrada E1 para incrementar en 1 el conteote conteo
 
Figura 10. 8 Nuevamente se suelta el botón para preparar el siguiente conteo
Figura 10. 8 Nuevamente se suelta el botón para preparar el siguiente conteo
 
 
Si estamos trabajando de acuerdo al método del inciso a) cuando el contador llega al límite establecido el reset del contador entra en funcionamiento deteniendo la cuenta, vea la figura 10.9 por lo que es necesario desenergizar y volver a energizar el contacto de Activación del cual se hablo en líneas anteriores, para que regrese a cero el contador, vea la figura 10.10.
 
Figura 10. 9 Habilitación e incremento del contador
Figura 10. 9 Habilitación e incremento del contador
 
Figura 10. 10 Reestablecimiento a cero del contador
Figura 10. 10 Reestablecimiento a cero del contador
 
 
Cuando el contador llega a su límite se refleja la actividad de éste a través del contacto normalmente cerrado C0 lo que activa al Reset, tal como se muestra en la figura 10.11, con lo que se restablece el registro del contador nuevamente, vea la figura 10.12.
 
Figura 10. 11 Incremento del contador
Figura 10. 11 Incremento del contador
 
 
Figura 10. 12 Reestablecimiento a cero del contador por un contacto propio
Figura 10. 12 Reestablecimiento a cero del contador por un contacto propio
 

 

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José Carlos Villajulca

Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e Instrumentación Industrial. Con mas 9 años de experiencia desarrollando proyectos y manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales. Soy director y webmaster de InstrumentacionyControl.NET y de MyAutomationClass.com. Cualquier consulta o comentario lo puedes hacer en la parte de abajo y escribiendo nuestro foro: http://instrumentacionycontrol.net/foros/.

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