Herramientas de programación y ejemplo practica en PLC's

07 Noviembre 2009

En el capitulo anterior “Programación Mediante Tablas” trabajamos con el tipo de accionamiento momentáneo, por lo tanto en esta sección emplearemos el tipo de accionamiento memorizado aplicándolo a un ejemplo típico que se emplea con mucha frecuencia en automatización industrial, y que se le conoce con el nombre de Mando Bimanual, el cual trataremos más adelante en este mismo capitulo.

 

EMPLEO DE LA SALIDA MEMORIZADA

 

En primera instancia describiremos los detalles del accionamiento memorizado para el cual se empleara el siguiente símbolo que es el que se encarga de la activación memorizada ya sea de una salida física o una salida interna (marca o registro), mediante el símbolo se desactiva la salida física o marca que fue accionada anteriormente.

 

El accionamiento memorizado una vez que es activado mantiene accionado al sistema hasta que se recibe la orden de desactivación, para ejemplificar lo descrito veamos las siguientes figuras: si el operador presiona el botón de encendido, observe la figura 9.2 y lo suelta vea la figura 9.3, el sistema estará activado desde ese momento hasta que el operador presione el botón de apagado, figura 9.4.

 

Figura 9. 1 Estado inicial del accionamiento memorizado

Figura 9. 1 Estado inicial del accionamiento memorizado

Figura 9. 2 Botón de encendido que activa la salida memorizada

Figura 9. 2 Botón de encendido que activa la salida memorizada

 

Figura 9. 3 Se mantiene activada la salida memorizada

Figura 9. 3 Se mantiene activada la salida memorizada

 

Figura 9. 4 Botón de apagado que desactiva la salida memorizada

Figura 9. 4 Botón de apagado que desactiva la salida memorizada

 

Anteriormente establecimos que el símbolo para el accionamiento momentáneo utilizado en nuestros ejemplos es “*”, para el presente ejemplo será necesario la introducción de tres nuevos símbolos los cuales se enlista a continuación:

 

EMPLEO DEL TEMPORIZADOR

 

Para que pueda desarrollarse el Mando Bimanual se requiere utilizar un Temporizador, el cual lo tomaremos de uno de los que tenga el PLC que empleamos para este ejercicio.  Para accionar al temporizador es necesario hacerlo por medio de un contacto normalmente abierto tal como se indica en la figura 9.5.

 

Figura 9. 5 Activación de un temporizador

Figura 9. 5 Activación de un temporizador

 

Cuando se activa el temporizador T0 su reloj interno comienza a decrementarse desde el valor que se haya fijado, observe la figura 9.6.   El valor que se le asigne al temporizador se encuentra en segundos, y para este ejemplo se le ha fijado un valor de 3 segundos, por lo tanto ese es el tiempo que transcurrirá al irse decrementando hasta el valor de cero segundos.

 

Figura 9. 6 Temporizador activado

Figura 9. 6 Temporizador activado

 

Cuando el contador del Temporizador llega a cero se refleja la actividad de éste a través del contacto normalmente abierto T0 y se activa la salida S0, tal como se muestra en la Figura 9.7.

 

Figura 9. 7 El Temporizador llego a su conteo máximo

Figura 9. 7 El Temporizador llego a su conteo máximo

 

Una vez que hemos abordado la teoría de operación de las herramientas: “Salida Memorizada” y “Temporizador”, ahora procederemos a darles una utilidad práctica, para que en conjunto nos sean útiles, por lo que a continuación procederemos a escribir el funcionamiento del Mando Bimanual.

José Carlos Villajulca

Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e Instrumentación Industrial. Con mas 9 años de experiencia desarrollando proyectos y manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales. Soy director y webmaster de InstrumentacionyControl.NET y de MyAutomationClass.com. Cualquier consulta o comentario lo puedes hacer en la parte de abajo y escribiendo nuestro foro: http://instrumentacionycontrol.net/foros/.

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