Indicadores de instrucción PID La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con la instrucción PID. La sección siguiente describe estos indicadores: •El bit de modo de tiempo TM (palabra 0, bit 0) especifica el modo PID. Se establece cuando el modo TEMPORIZADO está en efecto. Se pone a cero cuando el modo STI está en efecto. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de escalera. •El bit manual/automático AM (palabra 0, bit 01) especifica la operación automática cuando se pone a cero y la operación manual cuando…
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste deseado. Un ejemplo del régimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo. La ecuación PID controla el proceso enviando una señal de salida a la válvula de control. Cuanto más grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de variable de proceso, tanto más grande es la señal de salida y vice versa. Un valor adicional (alimentación hacia adelante o bias) se puede añadir a la salida de control como offset. El resultado del cálculo PID (variable de control) impulsará…
CONTROL DE NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE CON MEDICIÓN POR SENSOR DE RESISTENCIA DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA: Una bomba debe llenar agua a un tanque cuando se arranca su motor por intermedio del pulsador de arranque S0 o cuando el nivel de agua es mínimo. Del mismo modo, la bomba deja de funcionar cuando se activa el pulsador de parada (S1) o cuando el nivel de agua está en máximo. El control automático se da por intermedio de un TRANSDUCTOR de nivel, el cual se conecta a la entrada análoga de tensión, tal que, 10V indica que el tanque se encuentra…
Principio de funcionamiento de los módulos de entrada análogos: •TSX AEG 4110 ( ±10V ) •TSX AEG 4111 ( 4/20mA ) Cuentan con un solo conversor análogo-digital (ADC) y con un tiempo de conversión de 80ms/canal, escaneando los cuatros canales secuencialmente. Al mismo tiempo en que se almacena el valor digital de la entrada i en la palabra registro IWx,i se está multiplexando la señal análoga (i+1) e iniciando su conversión. Figura 1. Diagrama de bloques del funcionamiento de un módulo de entrada análoga. Principio de funcionamiento de los módulos de salida análogos: •TSX ASG 2000 ( ±10V ) •TSX…
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