Control neuro-difuso aplicado a una Grúa Torre

El presente trabajo de tesis consiste en la automatización del funcionamiento de una Grúa utilizando técnicas Neuro-difusas. La Grúa es como la que se muestra en la figura 1.1, y es conocida como Grúa Torre o Grúa Pluma; su forma de ‘T’ característica puede ser apreciada en muchas de las construcciones que se realizan actualmente en la ciudad.

La Grúa Torre es una máquina de gran importancia en la industria de la construcción contemporánea, ya que es la encargada del transporte de diversos materiales como acero y cemento dentro del área de trabajo; debido a su uso extendido y al gran interés en mejorar su desempeño, se han realizado un gran número de estudios acerca de sistemas que permitan el control automático de estas máquinas.

Soy un apasionado Ingeniero Electrónico con especialización en Automatización, Control e Instrumentacion Industrial. Me encanta aprender cada dia, y sobre todo compartir mis conocimientos con el resto del mundo.

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *